[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种可通过无线电讯号识别特定目标(被识别设备)并读写相关数据，而无需识别设备与特定目标之间建立机械或光学接触的通信技术。所述识别设备与特定目标之间通信常用的有低频(125k～134.2K)、高频(13.56Mhz)、超高频，无源等技术。RFID系统一般由一个Reader(阅读器)和很多应答器组成。

通常是采用tag(标签)作为应答器；tag接收Reader发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的信息(该类标签叫做PassiveTag，无源标签或被动标签)，或者由标签主动发送某一频率的信号(该类标签叫做ActiveTag，有源标签或主动标签)，阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。

现有技术中提出了一种RFID定位的方法，阅读器采用一个来回移动或者旋转运动的射频发射装置，从而阅读器和标签之间的信道特征有变化，等效于阅读器和标签之间有n种不同的信道。

阅读器读取上述n种不同的信道上接收到的标签发出的信号，送至中央信息系统进行有关数据处理；中央信息系统对比上述n种不同的信道上接收到的标签发出的信号，以及上述n种不同的信道上接收到的参考点发出的信号，通过对比的结果，确定所述标签的位置。上述方法在没有直射径的多径环境也能达到较好的定位精度。

现有技术需要用一个机械装置持续移动射频发射装置，会使得信道变化过快，恶化通信性能；同时机械装置成本较高容易损耗，也会降低系统的耐用性、鲁棒性和易维护性。

发明内容

本发明提供一种定位方法及装置，本发明所提供的方法和装置解决现有技术中定位方法需要用一个机械装置持续移动射频发射装置，会使得信道变化过快，恶化通信性能的问题。

第一方面，提供一种定位方法，该方法包括：

接入点AP利用M个天线形成的M*K个不同信道向站点STA发送M*K个定位询问信令，其中，M*K个不同信道中的每个信道发送一个定位询问信令，M和K为正整数；

所述AP接收所述STA针对所述定位询问信令发出的多个应答信号，并获取接收每个应答信号的信道的信道特征信息；

所述AP将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行对比，确定与所述STA匹配的参考点；

根据预存的所述匹配的参考点位置信息定位所述STA。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述AP将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行对比包括：

所述AP通过模式识别算法，确定所述STA对应的信道特征信息与所述多个参考点对应的信道特征信息的相似程度；

根据所述相似程度确定与所述STA匹配的参考点。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述接入点AP利用M个天线形成的M*K个不同信道向站点STA发送M*K个定位询问信令包括：

所述接入点AP调整所述M个天线的极化方式形成M*K个不同信道，并通过所述M*K个不同信道向所述STA发送M*K个用于定位的定位询问信令；或者

所述接入点AP调整所述M个天线的频段形成的M*K个不同信道，通过所述M*K个不同信道向所述STA发送M*K个用于定位的定位询问信令。

结合第一方面，或者第一方面的第一至二种可能的实现方式中的任一实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述接入点AP利用M个天线形成的M*K个不同信道向站点STA发送M*K个定位询问信令包括：

所述AP采用定位请求request信令向所述STA发送定位询问信令，使得STA接收到所述定位询问信令后反馈对应的信令用于定位。

结合第一方面，或者第一方面的第一至二种可能的实现方式中的任一实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述接入点AP利用M个天线形成的M*K个不同信道向站点STA发送M*K个定位询问信令包括：

所述接入点AP每次发送定位询问信令时，利用M个天线中的1个天线发定位询问信令；或者

所述接入点AP每次发送定位询问信令时，利用M个天线中m个天线发定位询问信令，m是小于等于M的正整数。