[发明专利]书画摄像机系统以及图像读取方法

说明书

技术领域

本发明涉及书画摄像机系统以及图像读取方法。

背景技术

以往，例如作为将书等的页自动地翻动的装置，已知一种将重叠的页一张一张地分离而将页翻动的翻页装置(例如参照日本特开2011-051233号公报)。

然后，对一张一张地翻动的页进行拍摄并进行电子化。

在此，在日本特开2011-051233号公报所记载的翻页装置中，为了对一张页都未输送的空送、一次输送二张以上的页的叠送进行抑制，设计成能够对翻页时的控制项目进行重新设定。

然而，日本特开2011-051233号公报记载的翻页装置，其目的是对空送、叠送进行抑制，不能够对应在作为图像而获取的页中存在重复、遗漏的情况。

因此，希望容易地确认在获取的图像中存在重复、遗漏的情况。

发明内容

因此，本发明的课题为，能够容易地确认图像获取导致的页的重复、遗漏。

为了解决以上的课题，根据本发明的一个方式，提供一种书画摄像机系统，具备：

翻页装置，翻动书的页；

拍摄单元，对由上述翻页装置翻动后的页进行拍摄；

指定单元，从由上述拍摄单元拍摄出的图像中指定页编号部分；

识别单元，对由上述指定单元指定的上述页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号；

判断单元，判断由上述识别单元识别出的页编号的顺序是否正常；以及

通知单元，在上述判断单元判断为上述页编号的顺序不正常的情况下，通知异常。

根据本发明的另一个方式，提供一种图像读取方法，包括：

翻页步骤，翻动书的页；

拍摄步骤，对通过上述翻页步骤翻动后的页进行拍摄；

指定步骤，从通过上述拍摄步骤拍摄出的图像中指定页编号部分；

识别步骤，对通过上述指定步骤指定的上述页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号；

判断步骤，判断通过上述识别步骤识别出的页编号的顺序是否正常；以及

通知步骤，在由上述判断步骤判断为上述页编号的顺序不正常的情况下，通知异常。

附图说明

图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略构成的立体图。

图2A～图2B是表示图1的书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，图2A是俯视图，图2B是侧视图。

图3是从正面侧表示本实施方式的臂部的前端部所具备的吸附部的路径的图。

图4A～图4C是示意地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响翻页动作的说明图。

图5A～图5C是表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和相对于与装订线垂直地直立的垂直线倾斜的情况下的吸附部的路径的不同的示意图，图5A是俯视图，图5B是侧视图，图5C是主视图。

图6是表示本实施方式的臂部的概略构成的示意图。

图7是表示本实施方式的吸附部的概略构成的主视图。

图8是表示本实施方式的粘附部件的概略构成的立体图。

图9A～图9B是表示本实施方式的将粘附力变弱的粘附部件剥离的顺序的说明图。

图10是表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制构成的框图。

图11是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。

图12是从正面侧表示本实施方式的臂部的往动时的吸附部的路径与吸附部的旋转方向的图。

图13是表示本实施方式的翻动一页量的动作的第一驱动部及第二驱动部的驱动定时的时间图。

图14是表示本实施方式的页顺序确认处理的流程的流程图。

图15是表示本实施方式的开始翻动页的时刻的书的状态以及基准图像的说明图。

具体实施方式

下面，利用附图来说明用于实施本发明的最佳方式。

其中，在下面所述的实施方式中，为了实施本发明而附加有在技术上优选的各种限定，但发明范围不限于下面的实施方式及图示例。

图1是表示作为本发明的图像读取装置的书画摄像机系统的概略构成的立体图。

图2A～图2B是表示书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，图2A是俯视图，图2B是侧视图。

图3是表示书画摄像机系统的主要部分构成的主视图。

另外，在下面的说明中，说明从左向右翻动书B的页P的情况。