[发明专利]车辆驾驶辅助控制装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，具备：

可视距离估计部件，其估计司机的可视距离；

可视距离变化量计算部件，其计算所述可视距离随时间的变化量；和

控制部件，其基于所述可视距离随时间的变化量而使控制装置进行动作。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

具备环境识别部件，其基于图像信息检测前方的行驶车道的白线信息，

所述可视距离估计部件基于所述白线信息估计司机的可视距离。

3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述控制部件至少为警报控制部件，

所述警报控制部件比较所述可视距离的随时间的变化量与预先设定的第一阈值来判定是否执行针对司机的警报。

4.如权利要求1至3任一项所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述控制部件至少为以滑移允许率进行动作来防止制动时车轮的锁死的防抱死制动控制部件，

所述防抱死制动控制部件比较所述可视距离的随时间的变化量与预先设定的第二阈值来判定是否进行所述滑移允许率的变更。

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述控制部件至少为使偏航转矩产生于车辆而防止车辆的侧滑的侧滑防止控制部件，

所述侧滑防止控制部件比较所述可视距离的随时间的变化量与预先设定的第三阈值来判定是否变更所述偏航转矩的产生时刻和产生的偏航转矩的强度中的至少一个。

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述控制手段至少为辅助由司机造成的制动力的制动助力控制部件，

所述制动助力控制部件比较所述可视距离的随时间的变化量与预先设定的第四阈值来判定是否变更辅助制动的附加时刻。

7.如权利要求1至6任一项所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述控制部件至少为将计算的目标减速度附加于车辆而使车辆减速的减速控制部件，

所述减速控制部件比较所述可视距离的随时间的变化量与预先设定的第五阈值来判定是否将所述计算的目标减速度附加于车辆而使车辆减速。

8.如权利要求7所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述目标减速度是基于所述车速和所述预先设定的阈值而计算的。

9.如权利要求3至8任一项所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述预先设定的各阈值对应于车速而被可变地设定。