[发明专利]轨道交通通信系统和数据处理方法

权利要求书

1.一种轨道交通通信系统，其特征在于，包括：终端设备、通信网关和云端设备，其中，所述终端设备包括检测装置和控制器，所述通信网关包括：CAN网络接口、处理器和无线保真WIFI网络接口，其中，所述检测装置和所述控制器相连接，所述处理器分别与所述CAN网络接口和所述WIFI网络接口相连，所述控制器通过CAN总线与所述CAN网络接口相连接；其中，

所述控制器，用于接收所述检测装置所采集的所述终端设备上的信息，并通过所述CAN总线将CAN数据信号发送到所述CAN网络接口，或者接收所述CAN网络接口发送的CAN数据信号，并发送给所述终端设备；

所述处理器，用于通过所述CAN网络接口接收所述控制器发送的CAN数据信号，根据预存的TCP/IP协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取对应的IP数据信号，并通过所述WIFI网络接口发送给所述云端设备；或，通过所述WIFI网络接口接收所述云端设备发送的IP数据信号，根据所述TCP/IP协议栈，对经过解析的IP数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过所述CAN网络接口发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述处理器包括：单片机和编/解码器，所述单片机与所述CAN网络接口连接，所述编/解码器与所述WIFI网络接口连接，所述单片机与所述编/解码器之间采用串行外设接口SPI通讯模式，其中，

所述单片机，用于根据所述TCP/IP协议栈对接收到的数据信号的格式进行从源协议到目标协议的转换；

所述编/解码器，用于对经过协议格式转换获取的对应的IP数据信号进行编码，并发送给所述WIFI网络接口，或者，对所述云端设备发送的经过编码的IP数据信号进行解码，并发送给所述单片机。

3.根据权利要求2所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述单片机，还用于通过软件狗进行监控，以便执行程序出现错误时对所述通信网关进行自动复位。

4.根据权利要求2所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述处理器还包括：具有通用串行总线接口的加/解密器，所述加/解密器与所述编/解码器连接，其中，所述加/解密器用于：对经过所述编/解码器编码后的IP数据信号进行加密处理，或者对所述云端设备发送的、经过加密后的IP数据信号进行解密处理。

5.根据权利要求1-4任一所述的轨道交通通信系统，其特征在于，所述终端设备包括：辅助变流器设备、牵引变流器设备、充电机设备和储能设备。

6.根据权利要求1-4任一所述的轨道交通通信系统，其特征在于，

所述云端设备包括：控制中心、云端存储器、个人移动设备。

7.一种应用如权利要求1至6任一所述的轨道交通通信系统进行的数据处理方法，其特征在于，包括：

处理器接收数据信号，判断所述数据信号的信号类型是CAN数据信号还是IP数据信号，其中，所述CAN数据信号是所述控制器对所述检测装置采集的所述终端设备上的信息处理后发送给所述CAN网络接口的，所述IP数据信号是所述云端设备通过WIFI网络发送给所述WIFI网络接口的；

所述处理器若判断获知接收到所述CAN数据信号，则根据预存的TCP/IP协议栈，对经过解析的CAN数据信号进行协议格式转换，获取对应的IP数据信号，并通过所述WIFI网络接口发送给所述云端设备，若判断获知接收到IP数据信号，则根据所述TCP/IP协议栈，对经过解析的IP数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号，并通过所述CAN网络接口发送给所述控制器，以使所述控制器将所述CAN数据信号发送给所述终端设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述获取对应的IP数据信号，并通过所述WIFI网络接口发送给所述云端设备具体包括：

获取对应的IP数据信号，对所述IP数据信号进行编码和/或加密处理，并通过所述WIFI网络接口发送给所述云端设备；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到云端设备发送的、经过加密和/或编码后的IP数据信号进行解密和/或解码后处理后，再根据所述TCP/IP协议栈，对经过解析的IP数据信号进行协议格式转换，获取对应的CAN数据信号。