[发明专利]一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统在审

专利信息
申请号: 201410290543.1 申请日: 2014-06-26
公开(公告)号: CN105270249A 公开(公告)日: 2016-01-27
发明(设计)人: 张瑞锋;曹立波;彭宇;张李权 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: B60Q1/00 分类号: B60Q1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410082 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 利用 变形 显示器 显示 摄像头 图像 汽车 系统
【说明书】:

技术领域

发明主要涉及汽车电子及汽车安全领域,具体为一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统。

背景技术

一般驾驶员要得到车辆两侧及后方的实时车况及路况信息需要通过汽车两侧后视镜来实现,近几十年以来,虽然汽车后视镜不断发展,但仍然有许多缺陷存在:一是视野盲区仍然存在,不能对汽车四周的情况有全方位的了解;二是凸出于车体之外的后视镜体积很大,使整车的横向宽度增加,撞坏、擦坏和挂伤行人事故时常发生;三是不断观察汽车左右前后的情况,驾驶员比较忙碌,容易造成精力不集中,对安全驾驶有影响;四是后视镜结构是活动的,驾驶员所要求的左右后视镜的最佳视角对不同性别和体型的人不一样,因此需要不断调试后视镜角度,不方便驾驶。

发明内容

为了弥补以上所述缺陷,这里采用摄像头代替后视镜进行摄像,不但消除了视野盲区,也可以减小汽车行驶阻力,同时把图像显示在可变形显示器上,根据需要调节可变形显示器的形状和显示器显示的内容。

本发明采用如下技术方案来解决上述问题:

采用一种利用摄像头替代车辆左右侧后视镜及消除视线盲区的可变形显示器系统替代传统的左右侧后视镜,它由ECU控制盒(6)、摄像头(1、2、3、4、5)、可变形显示器(7、8)和线路组成。5个摄像头中,其中4个对称布置在汽车左右两侧的前翼子板和后翼子板上的对应位置,在汽车后保险杠的中间位置安装第5个摄像头(5)。其特点是:ECU控制盒(6)接收通过摄像头(1、2、3、4、5)采集并由线路传输过来的车辆周围图像信息,采用优化算法中的加权平均等方法对特征点进行选取与匹配,并纠正融合图像的像素值,车辆左右、后方的信息俯视图经过精确拼接得到,最后在位于车内左侧A柱、右侧A柱处的可变形显示器(7、8)上选择性显示图像(图2),实现实时监控车辆周边环境的目的,在不影响驾驶员的前方视野的情况下方便查看,提高驾驶员的驾驶舒适性,减轻疲劳感,驾驶安全性得到提高。

有益效果:

以下几个方面体现了本发明的技术效果:

由于视觉范围有限,传统的后视镜装置仍存在盲区,本发明可以实时监控车辆周围的环境信息,并全方位清晰准确的显示出来。

本发明的汽车电子后视镜系统应用后,因观看左右两侧后视镜而给驾驶员带来的疲劳可以消除,车-人-路之间的具体位置关系只需驾驶员专注于车辆前方就可以实时的清晰辨认,使辨别路况和车况的时间减少,驾驶员合理排除危险的时间更充分,驾驶安全性得到提高。

本发明中,车身外左右两侧的后视镜采用摄像头代替,使车身流线型更好,汽车的行驶阻力减小,动力性得到提高;此外,汽车横向所占的宽度减小了,降低了驾驶员倒车入库等操作的操作难度;同时也减少了撞坏、擦坏和挂伤行人事故的发生。

本发明中,摄像头传输的图像信息通过ECU控制盒进行拼接融合,得到的车辆周围环境信息更为准确,无盲区全方位的实时监控得以实现。

本发明中,在驾驶室内左右侧A柱安装本发明采用的可变形显示器,可随意弯曲并根据需求任意调整大小和形状,不影响驾驶员视野且方便观察,在车内不占大量空间,同时车辆方位信息可通过具有的模式切换功能进行自主选择显示。

附图说明:

图1摄像头布置示意图

图2可变形显示器布置示意图

图3系统原理图

具体实施方式:

如图1所示:摄像头(1、2、3、4、5)中的其中4个对称布置在汽车左右两侧的前翼子板和后翼子板上的对应位置,在汽车后保险杠的中间位置安装第5个摄像头(5)。汽车左侧的行车环境通过ECU控制盒(6)拼接融合汽车左侧前翼子板上的摄像头(1)及后翼子板上的摄像头(2)采集到的图像信息得到,汽车右侧的行车环境通过ECU控制盒(6)拼接融合汽车右侧前翼子板上的摄像头(3)及后翼子板上的摄像头(4)采集到的图像信息得到,汽车后方的行车环境通过ECU控制盒(6)拼接融合汽车两侧后翼子板摄像头(2、4)以及保险杠上的摄像头(5)采集到的图像信息得到。最后通过安装于车内左侧A柱处的可变形显示器(7)和右侧A柱处的可变形显示器(8)将由ECU控制盒拼接融合好的车辆左右及后方的行车环境信息进行选择性显示。

具有监控作用的摄像头在进行选择时,映像传感器CCD和焦距对摄像效果的影响要综合考虑。要保证摄像头安装位置灵活,可以调节摄像头角度,且防震、防水效果显著,成像清晰、透光率高。

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