[发明专利]热位移修正方法以及热位移修正装置有效
| 申请号： | 201410290713.6 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104281094B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木雄二;岩井英树;樱井康匡 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 热位移 移动体 修正 支承体 实际位置 修正装置 推断 合成 刻度尺位置 倾斜量计算 工作机械 合成位移 位移计算 指令位置 加工点 刻度尺 倾斜量 热变形 检测 | ||
1.一种工作机械的热位移修正方法，其特征在于，所述工作机械具备支承体和以能够移动的方式支承于所述支承体并基于指令位置相对于所述支承体进行移动的移动体，
所述热位移修正方法包括：
热位移推断工序，通过热位移推断处理分别独立地推断所述支承体以及所述移动体的热位移；
刻度尺位置位移获取工序，基于所述支承体的热位移获取检测所述移动体的位置的刻度尺的安装位置的位移；
移动体实际位置获取工序，基于所述刻度尺的安装位置的位移以及通过所述刻度尺检测出的所述移动体的检测值，获取所述支承体热变形之后的相对于所述支承体的所述移动体的实际位置；
倾斜量计算工序，基于所述移动体的实际位置以及所述支承体的热位移，计算所述移动体的实际位置上的所述移动体的倾斜量；
合成位移计算工序，基于所述移动体的热位移、所述移动体的实际位置以及所述移动体的倾斜量，获取合成了所述支承体的热位移和所述移动体的热位移的位移；
修正值计算工序，基于所述合成的位移，计算针对所述移动体的指令位置的修正值；以及
修正工序，根据所述修正值修正所述移动体的所述指令位置。
2.根据权利要求1所述的工作机械的热位移修正方法，其特征在于，
在所述移动体实际位置获取工序中，还使用利用所述刻度尺的线膨胀系数进行推断的所述刻度尺的热位移，来获取所述移动体的实际位置。
3.根据权利要求1所述的工作机械的热位移修正方法，其特征在于，
所述移动体是包括所述工作机械的工作台的结构体。
4.根据权利要求2所述的工作机械的热位移修正方法，其特征在于，
所述移动体是包括所述工作机械的工作台的结构体。
5.根据权利要求1所述的工作机械的热位移修正方法，其特征在于，
所述移动体是所述工作机械的立柱。
6.根据权利要求2所述的工作机械的热位移修正方法，其特征在于，
所述移动体是所述工作机械的立柱。
7.一种工作机械的热位移修正装置，其特征在于，所述工作机械具备支承体和以能够移动的方式支承于所述支承体，并基于指令位置相对于所述支承体移动的移动体，
所述热位移修正装置包括：
热位移推断部，其通过热位移推断处理分别独立地推断所述支承体以及所述移动体的热位移；
刻度尺位置位移获取部，其基于所述支承体的热位移，获取检测所述移动体的位置的刻度尺的安装位置的位移；
移动体实际位置获取部，其基于所述刻度尺的安装位置的位移以及通过所述刻度尺检测出的所述移动体的检测值，获取所述支承体热变形之后的相对于所述支承体的所述移动体的实际位置；
倾斜量计算部，其基于所述移动体的实际位置以及所述支承体的热位移，计算所述移动体的实际位置上的所述移动体的倾斜量；
合成位移计算部，其基于所述移动体的热位移、所述移动体的实际位置以及所述移动体的倾斜量，获取合成了所述支承体的热位移和所述移动体的热位移的位移；
修正值计算部，其基于所述合成的位移，计算针对所述移动体的指令位置的修正值；以及
修正部，其根据所述修正值修正所述移动体的所述指令位置。
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