[发明专利]激光测量机

权利要求书

1.一种激光测量机，其具有能够倾转且以旋转自如的方式设置在框体内的激光头部，使所述激光头部的旋转轴朝向规定方向的同时，使所述激光头部绕其旋转轴旋转而将来自所述激光头部的激光绕所述旋转轴向周围照射，其特征在于，

设置有用于检测相对所述框体的所述激光头部的倾斜角的倾斜角度检测装置，

所述倾斜角度检测装置具有：设置在所述激光头部和所述框体中的任意一方侧并且形成有规定图案的图案板；设置在另一方侧并且分别与所述图案板的各自不同的各部位对应配置且分别接收各部位所反射的反射光的多个受光元件；根据各受光元件的受光量判断所述激光头部的倾斜方向和倾斜量的判断部。

2.如权利要求1所述的激光测量机，其特征在于，所述多个受光元件具有：从与所述图案板的中心位置对应的中心对应位置沿规定的第一方向排列的三个第一受光元件；以及从所述中心对应位置沿与所述第一方向正交的第二方向排列的三个第二受光元件。

3.如权利要求2所述的激光测量机，其特征在于，配置在所述中心对应位置的第一受光元件和第二受光元件由一个受光元件兼用。

4.如权利要求1所述的激光测量机，其特征在于，所述受光元件具有沿规定的第一方向配置并且相对于与所述图案板的中心位置对应的中心对应位置对称地配置的四个第一受光元件；以及沿与所述第一方向正交的第二方向配置并且相对于所述中心对应位置对称地配置的四个第二受光元件。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的激光测量机，其特征在于，所述图案为以所述图案的中心位置为中心朝向外侧明暗交替并且其宽度的大小相互不同的明暗图案。

6.如权利要求1至4中的任意一项所述的激光测量机，其特征在于，所述图案为从所述图案的中心位置朝向外侧扩展的同时颜色不同并且其宽度的大小相互不同的颜色不同的图案。

7.如权利要求1至4中的任意一项所述的激光测量机，其特征在于，所述图案为随着从所述图案的中心位置朝向外侧远离而浓度逐渐增大或逐渐减小的图案。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的激光测量机，其特征在于，具有检测相对于所述激光头部的垂直线的倾斜角的倾斜传感器，

所述倾斜角检测装置设定为：比所述倾斜传感器能够检测的角度的范围广，且比所述倾斜传感器的检测分辨能力低。