[发明专利]一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库

权利要求书

1.一种搬运车，包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设有搬运架，其特征在于：搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上，移动架上设置有导向方向沿左右方向延伸的直线导轨，所述搬运架导向移动装配于所述直线导轨上，搬运架和/或移动架上设置有驱动搬运架沿直线导轨往复移动的搬运架驱动机构，搬运架包括行走横梁和沿行走横梁延伸方向间隔设置的多个悬臂，各悬臂上均设置有多个搬运吸盘，搬运吸盘位于各悬臂的下侧以使搬运吸盘从金属板的上方吸住金属板，移动架的外围设有用于与对应竖向导轨导向配合的行走轮，移动架的下方具有用于供搬运架以及金属板沿左右方向缩入和伸出的容纳空间，在使用时，搬运架由移动架的下方沿左右方向伸出至对应金属板的上方，掀角装置位于待运金属板的一个板角的上方，搬运吸盘吸附住第一张金属板，搬运架随移动架一起上移，使两块金属板分离，随后搬运架移动至移动架的下方，移动架带动搬运架下移。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述转动连接结构包括一端与所述掀角摆臂下端铰接相连的连接横杆，连接横杆的另一端设置有延伸方向与掀角摆臂的铰接轴线延伸方向相垂直的长孔，装置架上设有穿设于所述长孔中的横杆销轴，所述摆臂驱动机构包括一端与所述装置架铰接相连、另一端与所述掀角摆臂上端铰接相连的驱动缸。

3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述掀角摆臂上设置有吹气管，吹气管的出气口朝向所述掀角吸盘。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述搬运架上设置有多个搬运吸盘，各搬运吸盘与搬运架之间均设置有弹簧。

5.立体仓库，包括沿前后方向顺序布置的多个物料架，物料架旁设置有导向方向沿前后方向延伸的搬运车导轨，搬运车导轨上导向移动装配有搬运车，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设有搬运架，其特征在于：搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上，移动架上设置有导向方向沿左右方向延伸的直线导轨，所述搬运架导向移动装配于所述直线导轨上，搬运架和/或移动架上设置有驱动搬运架沿直线导轨往复移动的搬运架驱动机构，搬运架包括行走横梁和沿行走横梁延伸方向间隔设置的多个悬臂，各悬臂上均设置有多个搬运吸盘，搬运吸盘位于各悬臂的下侧以使搬运吸盘从金属板的上方吸住金属板，移动架的外围设有用于与对应竖向导轨导向配合的行走轮，移动架的下方具有用于供搬运架以及金属板沿左右方向缩入和伸出的容纳空间，在使用时，搬运架由移动架的下方沿左右方向伸出至对应金属板的上方，掀角装置位于待运金属板的一个板角的上方，搬运吸盘吸附住第一张金属板，搬运架随移动架一起上移，使两块金属板分离，随后搬运架移动至移动架的下方，移动架带动搬运架下移。

6.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于：所述转动连接结构包括一端与所述掀角摆臂下端铰接相连的连接横杆，连接横杆的另一端设置有延伸方向与掀角摆臂的铰接轴线延伸方向相垂直的长孔，装置架上设有穿设于所述长孔中的横杆销轴，所述摆臂驱动机构包括一端与所述装置架铰接相连、另一端与所述掀角摆臂上端铰接相连的驱动缸。

7.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于：所述掀角摆臂上设置有吹气管，吹气管的出气口朝向所述掀角吸盘。

8.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征在于：所述搬运架上设置有多个搬运吸盘，各搬运吸盘与搬运架之间均设置有弹簧。