[发明专利]一种曲面贴合设备及贴合方法

说明书

技术领域

本发明涉及产品贴合技术领域，具体涉及一种曲面贴合设备及贴合方法。 

背景技术

现有的膜片类贴合设备采用的方法多为将膜片传送至一平面载台，并修正其至指定基准位置后定位；再将另一外形只能为平面的硬质物体放置于另一平面载台指定基准位置处，通过调整两平台的相对位置，使膜片与硬质物体的基准重合或达到目标差值，再使用软质的圆柱轴状胶辊在一定高度、一定压力下连续滚压，完成产品间的贴合。

现有贴合设备用胶辊多为圆柱形、定长轴状，其胶辊被固定在机架上，其连续的运动轨迹只能实现平面类硬质物体与软质膜片的贴合，对于软质膜片与曲面或带有边框的硬质物体之间的贴合，则无法实现。

 

发明内容

本发明提供一种能够实现曲面贴合的设备及贴合方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种曲面贴合设备，包括：

曲面贴头，曲面贴头包括辊轮，辊轮设有用于固定软质贴片的外表面；

旋转驱动装置，固定在曲面贴头上，其输出端与辊轮联接，驱动辊轮旋转；

用于固定贴合件的工作台；

以及位移驱动装置，与至少与曲面贴头和工作台中的一个联接，驱动其位移运动，使辊轮上的软质贴片与工作台上的贴合件贴近，并沿贴合件的曲面基准面移动。

进一步地，曲面贴头还包括支撑座，辊轮的两端中心轴线上设有安装转轴，安装转轴可旋转式安装固定在支撑座上，旋转驱动装置包括电机，固定在支撑座上，其输出端与辊轮的一端的安装转轴联接，驱动辊轮转动。

进一步地，曲面贴头表面上设有用于固定软质贴片的贴片基准面，贴片基准面展开形状与软质贴片一致。

进一步地，工作台上设有用于固定贴合件的贴合件固定块，贴合件固定块可拆式固定在工作台上。

进一步地，工作台上设有两个定位销，贴合件固定块下端设有相对应的两个定位孔，通过销孔配合将贴合件固定块可拆式固定件固定在工作台上。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括位移驱动装置分别与所述曲面贴头和工作台联接，同时驱动曲面贴头辊轮和工作台位移运动。

进一步地，位移驱动装置包括水平位移驱动装置和竖直位移驱动装置，所述水平位移驱动装置与所述工作台和曲面贴头中的一个联接，驱动工作台和曲面贴头中的一个做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置与所述曲面贴头个工作台中的另一个联接，驱动曲面贴头和工作台中的另一个做竖直直线运动。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括机架，所述机架设有用于安装位移驱动装置的水平安装面板和竖直安装面板，所述水平位移驱动装置水平固定在所述水平安装面板上，与所述工作台联接，驱动工作台做水平直线运动；所述竖直位移驱动装置竖直固定在所述竖直安装面板上，与所述曲面贴头联接，驱动曲面贴头做竖直直线运动。

进一步地，水平位移驱动装置包括螺杆、水平导轨、水平滑块和伺服电机，水平导轨和伺服电机均固定在水平安装面板上，水平滑块可移动式与水平导轨联接，水平滑块与螺杆联接，螺杆一端与伺服电机输出端联接，水平滑块固定在工作台下端，伺服电机通过螺杆和水平滑块驱动工作台在水平导轨上做水平直线运动；竖直位移驱动装置包括竖直导轨、竖直滑块和气缸，竖直滑块和气缸均固定在竖直安装面板上，竖直滑块可移动式与竖直导轨联接，且竖直滑块与气缸输出端联接，曲面贴头的支撑座固定在竖直滑块上，气缸通过竖直滑块驱动曲面贴头在竖直导轨上做竖直直线运动。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括自动化控制装置，自动化控制装置包括磁性开关传感器、光电开关和控制器，磁性开关传感器设在位移驱动装置上，用于监测气缸运动并产生相应的电磁信号，光电开关分别设在曲面贴头上和位移驱动装置上，用于监测曲面贴头旋转运动和工作台水平直线运动并产生相应的光电信号，控制器固定在位移驱动装置旁，分别与磁性开关传感器、光电开关、气缸、伺服电机和旋转驱动装置信号联接，用于基于获取的电磁信号和光电信号控制气缸、伺服电机和旋转驱动装置的运动。

在其他实施例中，曲面贴合设备还包括调节装置，所述调节装置包括工作台调节装置，工作台调节装置包括水平安装板和水平调节螺杆，水平安装板固定在工作台下端，且两端设有凸起的用于安装水平调节螺杆的安装部，工作台通过水平调节螺杆固定在水平安装板上，水平调节螺杆分别位于工作台三个侧面上，通过转动水平调节螺杆对工作台水平位置进行校准调节。