[发明专利]气体灌装瓶自动焊机及其生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化的焊接设备，具体涉及一种气体灌装瓶自动焊机及其生产方法。

背景技术

气体灌装瓶是一种常用的压力容器，常用于储存可燃气体，对密封性和结构强度有着严苛的要求，也就对其制造工艺提出了更高的要求。常见的液化石油气钢瓶的制造过程如下：两个半壳冲压成型、对合并焊接环缝、装配瓶口部件并检验。对于环缝的焊接，目前采用半自动焊接的工装，如中国专利文献CN201900395U所公开的液化石油气钢瓶环缝焊接装置，即手工上料,使用工装夹具将工件夹紧后开始旋转,旋转过程中对环缝施焊,焊接过程中手动调节焊枪位置以达到焊缝要求，焊接完成后手动将工件卸下，如此循环往复。

在生产实践中发现环缝焊接是整个制造过程的瓶颈，一方面目前的工装与焊接方法中人为因素过多,在生产过程中工人操作水平的波动会制约生产效率和生产质量，另一方面近年用工成本的增加以及熟练工的减少,也大大增加了工厂的生产成本。急需开发一种自动化程度高、焊缝质量稳定的气体灌装瓶自动焊机。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高度自动化的气体灌装瓶自动焊机及其生产方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的气体灌装瓶自动焊机，包括机架与安装于其上的送料装置、旋转装置和焊接装置，

其中旋转装置包括相对设置的主动旋转体和从动旋转体，所述主动旋转体上安装有相互啮合的主动电机和主动转轴，所述从动旋转体上安装有从动转轴；所述主动转轴和从动转轴处于同一直线上，其端部均安装有用于夹持气体灌装瓶两端的夹套；所述主动旋转体与机架之间具有第一导轨和第一气缸，所述从动旋转体与机架之间具有第二导轨和第二气缸，所述第一导轨和第二导轨反向设置；

送料装置包括上料架和送料架，所述送料架呈C形，其开口朝向所述旋转装置，所述开口的上下端均安装有用于夹持气体灌装瓶周面的托块气缸与托块；所述送料架与机架之间具有第三导轨和第三气缸，所述第三导轨与第一导轨相垂直；

焊接装置包括安装于机架上的焊枪支架，所述焊枪支架上安装有朝向气体灌装瓶环隙的焊枪。

作为优选，为了在夹持时使气体灌装瓶停在固定位置，所述第一气缸的缸径大于所述第二气缸的缸径。

作为优选，为了所述主动转轴和从动转轴中空，其内部均穿设有顶杆，所述顶杆的顶端伸入夹套，所述顶杆的尾端与机架之间安装有弹簧。

作为优选，为了使环缝具有更好的焊接强度，所述焊枪支架上具有摆动装置，所述摆动装置包括相互配合的丝杆和丝杆螺母。

作为优选，为了在上料时气体灌装瓶自行向前滚动，所述上料架包括底板和两侧的挡板，所述底板朝托块倾斜。

作为优选，为了实现均匀的自动出料，所述夹套下方的机架上设有落料口，所述落料口下方设有出料滑道。

本发明同时提出上述气体灌装瓶自动焊机的生产方法，包括以下步骤：

1）上料，将需焊接的气体灌装瓶两半壳合拢后依次放到上料架,并依次向前滚动；

2）送料，托块夹持气体灌装瓶，送料架在第三气缸带动下沿第三导轨将被夹持气体灌装瓶送到主动旋转体和从动旋转体之间，

3）装夹，第一气缸推动主动旋转体，第二气缸推动从动旋转体，使夹套从两端将气体灌装瓶夹持，托块复位，送料架复位；

4）焊接，主动电机带动主动转轴及夹套，进而使气体灌装瓶和从动转轴转动，焊枪沿气体灌装瓶的环隙施焊，旋转满一圈后,电机和焊枪停止工作；

5）下料，主、从动旋转体向外运动,气体灌装瓶被顶杆从夹套顶出,受重力的作用下落。

有益效果：本发明利用模块化结构和自动化控制原理，形成了一种高效全自动化的焊接设备，与现有技术相比具有如下的优点：

1.生产效率高，依靠机、电、气一体化的方式来自动完成气体灌装瓶的上料、装夹、焊接和下料，制造速度快、自动化程度高；

2.降低成本，本发明实现了气体灌装瓶复杂的装夹焊接与下料流程的自动化，在进行气体灌装瓶焊接时，操作人员在整个作业中只需上料,取料和注意设备稳定状况，降低了劳动力的投入和熟练度的要求，降低了生产成本、增长了效益收入；

3.可操作性强，对气缸与电机采用成熟的PLC控制技术，操作、控制简单方便。

4.产品质量高精度及标准统一的实现，本发明全程采用自动化控制，在保证产品高精度要求的同时，避免了传统生产方式下，人工操作的导致的产品质量波动，实现了产品高精度、同标准的质量要求。