[发明专利]防倾倒长螺旋钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有防倾倒功能的长螺旋钻机，属于长螺旋钻机的优化技术。

背景技术

长螺旋钻机在工作过程中，坐在驾驶室的操作人员由于受到机械设备的阻碍，无法看到四个支腿的情况，常需要增加人力来对四个支腿进行监视观察，以便及时掌握四个支腿的动作是否协调，并观察立柱是否与地面垂直，

由于桩孔位置发球盲区，在传统的长螺旋钻机操作过程中，也需要增加人力来对桩孔位置进行观察确认，耗费大量人力。

因此，需要寻找一种坐在驾驶室的操作人员能够实时地观察到四个支腿及桩孔的情况，并能够实时看到立柱的倾斜幅度的长螺旋钻机。

发明内容

本发明的目的是提供一种坐在驾驶室的操作人员能够实时地观察到四个支腿及桩孔的情况，并能够实时看到立柱的倾斜幅度的长螺旋钻机。

本发明的技术方案是：防倾倒长螺旋钻机，还包括一体机、用于显示的屏幕和主卷扬机，控制系统安置在一体机上；在立柱1上加装一套能够用于测量相对于水平的倾角变化量的双轴双倾角传感器2；当立柱升起时，双轴双倾角传感器将立柱倾斜的角度数据实时地通过输出端口传递给控制系统，再由控制系统输入一体机并显示在屏幕上。

在靠近四个支脚的长螺旋钻机机身上分别安装支脚摄像头3，使每个支脚摄像头对准一个支腿，所有的支脚摄像头与数字硬盘机相连，数字硬盘机通过网线与交换机相连，交换机与一体机相连。

在长螺旋钻机机身上安装一个与数字硬盘机相连的桩孔摄像头；桩孔摄像头对准桩孔位置，将桩孔位置的图片传递到一体机的屏幕上显示。

在动力头顶部安装限位开关4，当动力头到达最高位置时，限位开关发出信号给控制系统并在一体机上显示动力头已经到达最高位置的提示，同时，控制系统向主卷扬机发出停止工作的信号，主卷扬机停止工作。

所述的限位开关固定在动力头顶部。

所述的传感器2量程在±0°到±90°，测量精度在0.01°或0.1°；防护等级用IP67；输出端口为RS485。

所述的支脚摄像头及桩孔摄像头选用半球形摄像头。

有益效果

1、通过设置对着四个支脚的支脚摄像头及对着桩孔的桩孔摄像头，使坐在驾驶室的工作人员能够通过一体机上的屏幕实时看到支脚及桩孔的情况，以便及时地根据实际情况对长螺旋钻机进行操作，减少了对人工的依赖；

2、在立柱上安置能够测量相对于水平的倾角变化量的专用传感器，当立柱发生倾斜时，传感器能够将立柱的即时倾斜角度实时的反应在屏幕上，操作人员就能够对立柱的倾斜情况及时进行调整，使其保持与水平面垂直。

附图说明

图1是本发明的主要部件连接关系示意图。

具体实施方式

如图1所示，防倾倒长螺旋钻机，还包括一体机、用于显示的屏幕和主卷扬机，控制系统安置在一体机上；在立柱1上加装一套能够用于测量相对于水平的倾角变化量的双轴双倾角传感器2；当立柱升起时，双轴双倾角传感器将立柱倾斜的角度数据实时地通过输出端口传递给控制系统，再由控制系统输入一体机并显示在屏幕上。

传感器是利用电容微型摆锤原理，由于受到重力的影响，当立柱发生倾斜时，安置在立柱上的传感器也会发生倾斜，电容在地球重力的影响下在相应的摆锤上会产生重力分量，相应的电容量产生变化，通过对电容量放大，滤波，转换后得到倾斜的角度。传感器将立柱的即时倾斜角度实时的反应在一体机上的屏幕上，操作人员就能够根据立柱的倾斜情况及时通过人工的操作进行调整，使其保持与水平面垂直，防止发生倾倒。

在靠近四个支脚的长螺旋钻机机身上分别安装支脚摄像头3，使每个支脚摄像头对准一个支腿，所有的支脚摄像头与数字硬盘机相连，数字硬盘机通过网线与交换机相连，交换机与一体机相连。

在长螺旋钻机机身上安装一个与数字硬盘机相连的桩孔摄像头；桩孔摄像头对准桩孔位置，将桩孔位置的图片传递到一体机的屏幕上显示。

通过设置对着四个支脚的支脚摄像头及对着桩孔的桩孔摄像头，使坐在驾驶室的工作人员能够通过一体机上的屏幕实时看到支脚及桩孔的情况，以便及时地根据实际情况对长螺旋钻机进行操作，减少了对人工现场察看并进行指挥的依赖。

在动力头顶部安装限位开关4，当动力头到达最高位置时，限位开关发出信号给控制系统并在一体机上显示动力头已经到达最高位置的提示，同时，控制系统向主卷扬机发出停止工作的信号，主卷扬机停止工作。

所述的限位开关通过固定在动力头顶部。

所述的传感器量程在±0°到±90°，测量精度在0.01°或0.1°；防护等级用IP67；输出端口为RS485。