[发明专利]舱外航天服手套手指运动寿命实验装置

权利要求书

1.舱外航天服手套手指运动寿命实验装置，其特征在于：包括空气压缩机、真空发生器、通气软管、舱外航天服手套、手指吸盘、驱动气缸组件、手套夹紧机构、三指吸盘夹板和框架；所述的手指吸盘包括拇指吸盘、小指吸盘、无名指吸盘、中指吸盘和食指吸盘；所述的驱动气缸组件包括拇指驱动气缸组件、小指驱动气缸组件和三指驱动气缸组件；所述的空气压缩机提供的压力气体通过供气软管分为两路，一路通往驱动气缸组件，供驱动气缸工作，另一路通往真空发生器，使真空发生器产生真空度，产生的负压使手指吸盘形成真空从而牢固吸附五指；所述的框架由底横梁、底纵梁、竖梁、上横梁和上纵梁组成一体式结构；所述手套夹紧机构固定在上横梁上并夹紧手套；所述的拇指驱动气缸组件一端与一竖梁连接，另一端与拇指吸盘连接；小指驱动气缸组件一端与一竖梁连接，另一端与小指吸盘连接；三指驱动气缸组件一端与一竖梁连接，另一端与夹住无名指吸盘、中指吸盘和食指吸盘的三指吸盘夹板连接。

2.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述的框架结构是：前中后三根底横梁和左右两根底纵梁连接成矩形底座，两根前竖梁和两根中间竖梁分别立在底座两侧的前端与中部；在左右方向同一侧的前竖梁和中间竖梁顶端分别连接一根上纵梁，在两根中间竖梁的上部之间连接上横梁，在后部底横梁的中部连接第三竖梁和第四竖梁；上述的横梁、纵梁和竖梁组成了一体式的框架结构。

3.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，拇指驱动气缸组件、小指驱动气缸组件和三指驱动气缸组件结构相同，依次由带螺杆万向节、连接夹板、直线气缸、带螺孔万向节、U型连接夹板、螺母和螺栓组成；拇指驱动气缸组件的一端通过万向节的螺杆与设置在一根前竖梁上的螺纹孔连接，另一端通过螺栓与拇指吸盘上的螺孔m连接；小指驱动气缸组件的一端通过万向节的螺杆与第三竖梁上设置的螺孔连接，另一端通过螺栓与小指吸盘上的螺孔O连接；三指驱动气缸组件的一端通过万向节的螺杆与第四竖梁上设置的螺孔连接，另一端通过螺栓与三指吸盘后夹板连接。

4.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述手套夹紧机构包括：手套支座、上合页、上弹簧卡扣、手套上夹板、手套下夹板、下合页和下弹簧卡扣；其中，手套支座为M形结构，两底端的端面分别开有光孔，通过螺栓固定在上横梁上；所述的上合页、上弹簧卡扣和下合页、下弹簧卡扣分别设在M形结构顶部的上下两端，将手套上夹板和手套下夹板扣紧。

5.根据权利要求3所述的实验装置，其特征在于，拇指吸盘上部为半球形状，下部为圆柱，内部开有与外圆偏心的前端为半球形的孔，孔的直径与舱外航天服手套的拇指球头直径相同，使舱外航天服手套的拇指球头恰好能够紧密的插入孔中；在拇指吸盘厚壁一侧沿外壁半球半径方向向上45度开有通气螺孔L，通过螺纹式气管接头连接通气软管，通气软管的另一端与真空发生器相连，在此螺孔正下方垂直于拇指球头插入方向开有盲孔m，与拇指驱动气缸组件所述的螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的实验装置，其特征在于，小指吸盘为圆筒状，上部有一段细颈，内部开有前端为半球形的孔，孔的直径与舱外航天服手套小指球头直径相同，使舱外航天服手套的小指球头恰好能够紧密的插入孔中，同时上方开有通气螺孔n与内孔相通，通过螺纹式气管接头连接通气软管，通气软管的另一端与真空发生器相连，侧壁上方开有螺孔O，可以与小指驱动气缸组件所述的螺栓连接。

7.根据权利要求3或6所述的实验装置，其特征在于，无名指吸盘、中指吸盘和食指吸盘的结构与小指吸盘相似，为圆筒状，上部有一段细颈，其上方开有通气螺孔p与内孔相通，通过螺纹式气管接头连接通气软管，通气软管的另一端与真空发生器相连，只是没有侧孔O。

8.根据权利要求1或7所述的实验装置，其特征在于，所述的三指吸盘夹板由三指吸盘前夹板和三指吸盘后夹板构成；三指吸盘前夹板和三指吸盘后夹板均为矩形薄块，厚度与无名指吸盘、中指吸盘和食指吸盘细颈的高度相同，两夹板长边的长度相同；在两板长边边缘各开有三个半圆形凹槽，凹槽半径与无名指吸盘、中指吸盘和食指吸盘的细颈半径相同，使三指细颈可以分别放入凹槽内，两板对接可将半圆孔拼接成圆孔以固定三指吸盘；三指吸盘前夹板与三指吸盘后夹板对接，通过螺栓使两板闭合，从而夹紧三指吸盘。