[发明专利]基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法

权利要求书

1.一种基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法，其特征在于，该控制方法在EPS的电子控制单元中设置主MCU和辅助MCU，所述主MCU和辅助MCU间通过SPI总线连接，相互以设定时间间隔传递SPI通信，主MCU和辅助MCU均与电机电源回路继电器连接，共同控制电机电源回路继电器的闭合或断开，所述控制方法具体包括：

主MCU和辅助MCU分别实时检测相互传递的SPI通信是否存在故障的步骤；

若主MCU判断SPI通信存在故障，则主MCU控制电机电源回路继电器断开的步骤；

若辅助MCU判断SPI通信存在故障，则辅助MCU控制电机电源回路继电器断开的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法，其特征在于，还包括：

在上电初始化自诊断阶段，主MCU测试辅助MCU是否能正确闭合或断开电机电源回路继电器的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法，其特征在于，所述主MCU测试辅助MCU的具体步骤为：

主MCU、辅助MCU同时将控制电机电源回路继电器的I/O端口状态设置为闭合继电器的I/O电平状态或断开继电器的I/O电平状态，主MCU向辅助MCU发送控制信号，辅助MCU接收到控制信号后向主MCU发送应答信号，并控制I/O端口状态转换为相反电平，采集当前电机MOSFET电源电压，判断其是否符合继电器相应稳定状态的电压特征值，若是，则判断辅助MCU能正确闭合或断开电机电源回路继电器；

主MCU发出控制信号后，判断是否在设定时间收到辅助MCU的应答信号，并判断应答信号是否正确，若没有收到应答信号或应答信号不正确，则判定SPI通信发生故障。

4.根据权利要求1所述的一种基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法，其特征在于，所述主MCU和辅助MCU共同控制电机电源回路继电器的闭合或断开，具体为：

当主MCU与辅助MCU同时发出闭合继电器的指令后，电机电源回路继电器才闭合；否则，电机电源回路继电器断开。