[发明专利]一种滚筒式饺子机

权利要求书

1.一种滚筒式饺子机，其特征在于，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，其中：

所述仿手工包合机构包括滚筒和设置在所述滚筒内部的不转动的凸轮，以及沿所述滚筒的外缘圆周方向均匀分布的若干根分轴和包合组件；所述滚筒沿所述凸轮上的固定不转动的凸轮轴转动；沿每根所述分轴的轴向方向上依次设置多个所述包合组件；每个所述包合组件由底部到顶部依次包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和沿着所述包合臂边缘设置的包合掌；两个所述包合臂的形状结构完全相同；

在每个所述包合组件结构中，所述滑套的一端装有滑轮且与所述凸轮的外缘表面滚动接触，所述滑套的身部套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述导向杆的另一端与所述分轴固定连接；所述弹簧的两端分别与所述分轴和所述滑套固定连接；两根连杆的一端均铰接在所述滑套的同一位置上，两个所述连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间位置铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接在包合掌的两侧；

所述供皮机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子皮；所述注馅机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子馅。

2.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述包合掌由两个对称的半圆环铰接而成，且任意一个半圆环型的包合掌均沿一一对应的包合臂边缘设置。

3.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述滚筒为鼠笼状滚筒。

4.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述注馅机构包括馅箱、齿轮型的馅轮和注馅组件，其中：

所述馅轮外缘均匀分布设置有若干个凹槽，任意两个凹槽的间距相对馅轮的外缘比例较小，这样成型的馅轮因此称为齿轮型的馅轮；馅轮的两端面的凹槽部分被馅箱的上半部和下半部封闭；处于馅箱上半部的馅轮与馅箱上半部构成馅箱的容积室；所述馅箱的下半部还设置有出馅口；处于馅箱下半部除去底部设置的出馅口外其余馅轮径向边缘均被馅箱下半部所密封；对应每个所述凹槽均设置有一个所述注馅组件；每个所述注馅组件均包括设置在所述馅轮上的馅勺、L形的拐臂、注馅连杆、扭力弹簧以及设置在所述馅箱固定连接的挡钉；其中馅勺处于所述凹槽内；

在每个所述注馅组件结构中，所述馅勺的底部伸出有馅勺杆，所述馅勺杆上依次铰接有注馅连杆、拐臂；所述拐臂上的铰接点通过所述扭力弹簧与所述馅轮转动连接；所述注馅连杆的一端与馅勺杆铰接，另一端与所述馅轮的端面铰接；所述拐臂的一端与所述馅勺杆铰接，另一端的伸出部分转动到预设位置与所述挡钉的固定位置重合且部分结构重叠；所述馅勺的馅勺杆、注馅连杆、拐臂、馅轮构成了四杆机构。

5.如权利要求4所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述馅勺的形状为半圆柱面型或半球型。

6.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述供皮机构包括型模组件、两个摩擦轮和控制机构；所述型模组件包括圆环形的上模和下模；所述下模中部设置有通孔，所述圆环形的上模的外圈直径小于所述下模上的所述通孔的孔径；

所述控制机构用于驱动所述上模向所述下模往复运动，将匀速运动在上模和下模之间的饺子皮切成型，并送入包和掌内。

7.如权利要求6所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述控制机构包括电磁铁、电磁铁拉杆和第一行程开关和第二行程开关；所述上模通过杠杆与电磁铁拉杆连接；所述两个摩擦轮分别设置在所述馅轮两侧；当电磁铁通电时，电磁铁吸合并驱动电磁铁拉杆带动所述上模向下模冲压；当电磁铁断电时，所述电磁铁分离并驱动电磁铁拉杆带动所述上模与所述下模分离。

8.如权利要求6所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

两个所述摩擦轮的外缘表面套接有橡胶层。

9.如权利要求8所述的滚筒式饺子机，其特征在于，

所述橡胶层的表面设置有多条横纹。