[发明专利]一种箍抱型爬高施工装置

说明书

技术领域

本发明属于一种机械装置，尤其涉及一种爬高施工的机械装置。

背景技术

多层框架结构的工业生产厂房因具有强度高、自重轻、施工速度快等优点，而被工业企业广泛采用。多层框架结构的工业生产厂房主要由框架立柱、框架横梁和楼层板构成，很多框架立柱和框架横梁没有墙体保护，直接经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，钢结构和混凝土结构的框架立柱和框架横梁经过长时间的腐蚀，产生外层脱落、结构变形等现象，既不美观又使工业生产厂房不能安全使用，因此，框架立柱的柱面和框架横梁的梁面必须定期做防腐保护工作。现有技术一是采用在框架立柱和框架横梁外围搭设脚手架，防腐工人登上脚手架先给柱面和梁面做清理工作，然后涂刷防腐涂料；二是利用悬吊绳将防腐工悬吊在空中对框架立柱和框架横梁做防腐工作。可见，现有技术对框架立柱和框架横梁做防腐工作的工作量较大危险性较高。

发明内容

为了解决现有技术对多层框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，本发明旨在提供一种箍抱型爬高施工装置，该施工装置设有箍抱攀爬器和臂型施工器，防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并喷涂防腐涂料。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种箍抱型爬高施工装置，其特征是：所述箍抱型爬高施工装置包括箍抱攀爬器、臂型施工器和地面控制系统，所述箍抱攀爬器包括箱型定位基架和罩壳型施工基架，所述箱型定位基架呈箱型结构且其两侧都设有夹臂卡槽和罩架滑道，在箱型定位基架的两端都设有挤压箍抱夹，所述挤压箍抱夹包括双向挤压机、左挤压臂和右挤压臂，在箱型定位基架的内腔设有滑移驱动机构，所述罩壳型施工基架呈罩壳型结构且其两侧都设有滑移卡扣，所述滑移卡扣与罩架滑道配合并设有滑移齿口道，在罩壳型施工基架的两端都安装张合箍抱夹，所述张合箍抱夹包括双向张合机、左箍抱臂和右箍抱臂；所述左箍抱臂和右箍抱臂都装有臂型施工器，所述臂型施工器包括臂架基座、管型臂架、多方位施工臂和脱卸型施工头，所述臂架基座安装在左箍抱臂和右箍抱臂的端部并设有臂架电机，所述管型臂架安装在臂架基座上并设有臂架齿轮、轴套型支架和双向伸缩机，在双向伸缩机的两端都装有多方位施工臂，所述多方位施工臂由定位臂杆、摇摆臂杆和施工臂杆通过轴杆连接而成，所述脱卸型施工头安装在施工臂杆的端部；所述地面控制系统包括电控系统和输气系统，所述电控系统与挤压箍抱夹、滑移驱动机构、张合箍抱夹、臂型施工器电连接，所述输气系统通过输气管与臂型施工器连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述箱型定位基架内腔两端的中部都设有挤压夹基座，所述挤压夹基座的两侧都设有夹臂伸缩孔，所述夹臂伸缩孔与夹臂卡槽相通并设有横向限转口和纵向限转口，在夹臂卡槽的两端都设有横向槽口，所述横向槽口与夹臂伸缩孔相正对。

所述双向挤压机与挤压夹基座连接，在双向挤压机转轴的两端分别设置正螺纹螺杆和反螺纹螺杆，所述正螺纹螺杆和反螺纹螺杆分别套在夹臂伸缩孔中，所述左挤压臂和右挤压臂分别设置在箱型定位基架的两侧，所述左挤压臂和右挤压臂都设有挤压螺管和挤压臂杆，所述挤压螺管与挤压臂杆连接成“L”型结构，所述挤压螺管套装在夹臂伸缩孔中并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆分别配合。

在挤压螺管的端部设有弹力卡夹，所述弹力卡夹包括A卡夹架和B卡夹架，所述A卡夹架和B卡夹架通过转轴对称安装在挤压螺管的端部，在挤压螺管与A卡夹架、B卡夹架之间设有开夹弹簧，所述A卡夹架、B卡夹架与横向限转口、纵向限转口相配合，在A卡夹架和B卡夹架的端部设有弧型夹头，所述弧型夹头设有电磁吸盘并与正螺纹螺杆、反螺纹螺杆相配合。

所述滑移驱动机构包括滑移驱动电机和两根传动轴杆，所述滑移驱动电机安装在箱型定位基架内腔的中部，所述两根传动轴杆分别安装在箱型定位基架内腔的两端，在滑移驱动电机与传动轴杆之间设有传动皮带，在传动轴杆的两端都设有传动齿轮，所述传动齿轮与滑移齿口道相配合。

在罩壳型施工基架背部的两端都设有箍抱夹基座，所述双向张合机与箍抱夹基座连接，在双向张合机转轴的两端分别设置正螺纹螺管和反螺纹螺管，所述左箍抱臂和右箍抱臂分别设置在罩壳型施工基架的两侧，在左箍抱臂和右箍抱臂的根部都设有叉型接头，所述叉型接头设有支点轴座和张合轴座，所述支点轴座与罩壳型施工基架的侧板连接，所述张合轴座通过螺杆与正螺纹螺管、反螺纹螺管连接。

所述左挤压臂、右挤压臂、左箍抱臂和右箍抱臂的端部都设有摇摆夹头，所述摇摆夹头的夹口呈圆弧形结构。