[发明专利]一种二维宽窄插秧机

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种插秧机。

 

背景技术

宽窄行插秧是一种在同一行内，一宽一窄变化插植的插秧方法 ，这种插秧方法利用了作物的边际优势的增产原理。这种在农艺上得到广泛共识的原理在早期的一段时间内却没有得到插秧机械的支持，只能通过人工完成。但如今，人们也提出了很多技术方案，并且也发展出了一些较为成熟的宽窄行插秧机械。如：

公开号为CN101828456的中国专利，名称为一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构；

公开号为CN101790917的中国专利，名称为万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构；

公开号为CN102239764的中国专利，名称为一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构；

公开号为CN 102282947的中国专利，名称为高速插秧机椭圆锥齿轮-圆柱齿轮宽窄行分插机构

上述的插秧机只是完成了行距上的宽窄变化，如果在行距上的宽窄变化的基础上，再加上插秧株距的宽窄变化，就可以实现如图1所示的二维宽窄插秧，作物的边际优势得到更大的体现，作物的通风、通光，减少虫害的能力都可以得到很大的提高。但是现有插秧机械都无法完成行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的只能成了行距上的宽窄变化，不能达到行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧，制约作物的边际优势得到进一步的体现的技术问题，提供一种能达到行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧，使得作物的通风、通光，减小虫害的能力得到很大提高的二维宽窄插秧机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种二维宽窄插秧机，包括行走机构、驱动机构、宽窄行插植机构，宽窄行插植机构包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于同一个插植箱两侧的回转箱相互对称，且回转箱的转轴与其对应的插植箱的输出轴构成一个夹角，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的驱动机构相连。

宽窄行插植机构的两个回转箱对称倾斜，在原有的均行距的控制机的基础上，可以实现宽窄行插秧。

若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T，其控制方法如下：

一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，在工作周期T1内，回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后进入间隔周期T2，驱动机构每运转一个工作周期T1后调整一次转动速度，在间隔周期内减速或停止转动，间隔周期结束后，驱动机构又恢复正常转速，使得主输入轴在一个运动周期T内快慢交替运动。

在工作周期T1内，驱动机构带动回转箱以正常转速运动，而该插植机构在一个工作周期内共完成两次插植动作，然后进入间隔周期，在间隔周期内，回转箱低速或停止转动。由于插秧机在正常工作情况下，匀速行走，这种插秧机的控制方法可以实现插秧间距一宽一窄的变株距插植。

因上述宽窄行距和宽窄株距作用的结合，可以实现二维宽窄插秧，使得作物的边际优势得到最大程度的体现。

作为优选，所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，该间歇式齿轮传动箱包括间歇式传动的齿轮副，该间歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮和一个主动不完全齿轮以及相应的从动齿轮轴和主动齿轮轴，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段。