[发明专利]电动制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够在线控式的制动系统中适用的电动制动装置。

背景技术

线控(By Wire)式的电动制动系统使用踏板行程量等驾驶员输入来算出目标的制动压，并通过各种致动器产生液压而实现目标液压。

在电动制动系统中，使用电动马达作为产生制动压力的致动器。

在专利文献1中记载有一种车辆用制动装置，其具备：被输入操作者的制动操作的主液压缸；基于与所述制动操作对应的电信号来产生制动液压的作为电动制动装置的从动液压缸。

在该车辆用制动装置的从动液压缸中，当驱动电动马达时，经由齿轮机构等而使活塞前进，由此，在活塞的前方形成的液压室中产生制动液压，该制动液压经由端口向液路输出。该电动马达例如使用具有三相即U相、V相及W相的三个绕组的三相交流式的无刷电动机。在三相交流式的无刷电动机中，通过未图示的驱动电路来控制向各绕组通电的相电流Iu、Iv、Iw的电流值及相位。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008-143419号公报

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

然而，在这样的以往的电动制动装置中，在基于电动马达的制动压力的控制中，存在该电动马达锁止而电流连续地向相同的两相持续流过的情况。这种情况下，当产生电动马达不旋转或者电流向两相流过等的两相连续通电状态时，仅两相的温度上升，可能会产生发热引起的部件的不良情况等。另外，当产生电动马达的驱动用电流即相电流Iu、Iv、Iw的模式被固定等情况时，有时会在电动马达上产生发热。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而提出，其课题在于提供一种能够适当地应对两相连续通电状态下的电动马达的发热的电动制动装置。

【用于解决课题的方案】

为了解决上述课题，电动制动装置的特征在于，具备：电液压产生机构，其通过电动机产生与驾驶员的制动操作对应的液压；以及控制机构，其在所述电动机的工作量被保持的情况下，使所述电液压产生机构的工作量减少，之后在所述电动机的工作量发生了变化的情况下，使所述电液压产生机构的工作量增加。

根据本发明的第一方面，即使是两相连续通电状态，也能够防止电动机的发热引起的制动力下降。

本发明的第二方面的特征在于，所述控制机构在使所述电液压产生机构的工作量减少的情况下，在所述电液压产生机构的工作量的最大量附近使所述电液压产生机构的工作量减少。

根据本发明的第二方面，在电液压产生机构的工作量为最大量附近时，发热最大，驾驶员也要求大的制动力，因此能够防止发热对制动力的影响。

本发明的第三方面的特征在于，所述控制机构在ABS控制开始的情况下，禁止所述电液压产生机构的工作量的减少。

根据本发明的第三方面，当ABS开始时，通过ABS控制而进行减压，因此能够避免使电液压产生机构的工作量减少的情况与ABS控制发生干涉。

本发明的第四方面的特征在于，所述控制机构在使所述电液压产生机构的工作量减少时，在驾驶员的制动操作量增加的情况下禁止所述电液压产生机构的工作量的减少。

根据本发明的第四方面，在驾驶员踩踏增加等情况下，驾驶员的制动意向高，因此能够防止制动力的下降。

本发明的第五方面的特征在于，所述控制机构将使所述电液压产生机构的工作量减少时当作是所述电动机的工作量的保持经过了规定时间以上时，且在所述电动机的发热或所述电液压产生机构的输出液压低时将所述规定时间设定得较长。

根据本发明的第五方面，在电液压产生机构的输出液压低时将所述电动机的工作量的保持时间设定得较长，因此在所述输出液压低的情况下能够防止制动力的下降。

本发明的第六方面的特征在于，所述控制机构在探测到所述电动机的驱动用电流为两相连续通电状态且为一定时间以上的情况下，降低所述电液压产生机构的工作量的目标压力而使所述电动机的换流(耘流)产生。

根据本发明的第六方面，在探测到两相连续通电为某一定时间以上的情况下，使制动器的目标压力下降来可靠地使电动机旋转，由此对流过电流的相进行切换(换流)，从而能够进行发热的抑制。而且，在探测到换流的情况下，将驾驶员目标压力的限制解除，由此能够防止制动压必要以上地减少的情况。

本发明的第七方面的特征在于，所述两相连续通电状态为所述电动机不旋转、高电流流过所述电动机的驱动用电流即三相电流中的两相、或所述电液压产生机构以规定工作量经过一定时间的状态。