[发明专利]一种用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法

权利要求书

1.一种用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法，其特征在于，基于雷达目标回波的形态，判断雷达检测视频信号是否为点迹，以点迹为基本单位进行聚类，包括以下步骤：

步骤1：逐个方位、逐个距离的顺序读入R×W个雷达检测视频信号处理，R是雷达检测视频信号的方位总数，W是距离总数；定位当前正在处理的视频信号A(i,j)为测试点，i与j分别是视频信号在方位与距离上的序号；

步骤2：若测试点A(i,j)不是点迹，沿当前方位i逐点顺序查询L点视频信号A(i,j-1)、A(i,j-2)…A(i,j-L)，L是小于10的自然数；

若L点视频信号均不是点迹，则判定测试点是空点，转入步骤4；

若顺序查询L点视频信号时，有视频信号是点迹且已聚类给一个目标，且视频信号A(i+1,j)也是点迹，则判定测试点与查询到的点迹应聚类给同一目标，不执行瀑布规程，转入步骤4；

若顺序查询L点视频信号时，有视频信号是点迹且已聚类给某目标，但视频信号A(i+1,j)不是点迹，则跳过测试点，转到步骤4；

步骤3：若测试点A(i,j)是点迹，则判断其是否完成聚类：

若测试点A(i,j)已完成聚类，转到步骤4；

若测试点A(i,j)未完成聚类，转到步骤3-1；

步骤3-1：查询视频信号A(i,j-1)的处理状态；

若视频信号A(i,j-1)已完成聚类，则判定测试点A(i,j)与A(i,j-1)应聚类给同一目标；若A(i,j-1)也是点迹，则执行瀑布规程，否则不执行瀑布规程；转到步骤4；

若视频信号A(i,j-1)未完成聚类，则转到步骤3-1-1：

步骤3-1-1：顺序查询M点视频信号A(i,j+1)、A(i,j+2)…A(i,j+M)点的处理状态，M是小于10的自然数：

若M点范围内有点迹已完成聚类，则判定测试点A(i,j)与该点迹应聚类给同一目标，执行瀑布规程，转到步骤4；

若M点范围内没有点迹完成聚类，且测试点A(i,j)符合鲁棒条件，则判定测试点A(i,j)应聚类给新目标并执行瀑布规程；否则，如果测试点A(i,j)不符合鲁棒条件，判定测试点A(i,j)属于孤立点，转入步骤4；

步骤4：判断是否已处理完R×W个雷达检测视频信号的处理：

若是，则结束；

若否，则继续读入下一个的视频信号作为测试点，返回步骤2；

所述瀑布规程是指：将当前测试点A(i,j)与同一距离下一方位的视频信号A(i+1,j)应聚类给同一目标。

2.根据权利要求1所述的用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法，其特征在于，步骤3-3-1中的鲁棒条件是指：当前测试点A(i,j)沿同一方位的N点视频信号A(i,j+1)、A(i,j+1)…A(i,j+N)都是点迹，N是小于10的自然数。