[发明专利]一种水下非接触式分离检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分离检测装置，具体是指一种水下非接触式分离检测装置，属于硬件检测设备技术领域。

背景技术

在水下作业过程中，经常需要对设备进行分离工作，如水下机器人信标抛设、水下机器人压载释放等。因此需要配备相应的检测装置用来判断设备是否被成功分离。

在工作水深较大时，传统的接触式检测装置中的动密封装置容易因外部高压造成漏水而引起检测装置的失效。而现有的磁感应检测装置由于避免了与被分离物体直接接触，从而不需要采用动密封结构，因此得到了较广泛的应用。但现有的各种磁感应检测装置通常需要额外的传动机构以带动磁铁运动，同时磁感应检测装置通常由几个独立的子部分组成，没有进行整体集成，对在不同设备上的安装造成不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下非接触式分离检测装置，其通过检测输出的电平信号的高低，即可判断物体是否已经成功分离，具有能源独立、体积小巧、安装方便、结构简单等特点，适用于各种水下非接触式分离检测的场合。

为实现上述目的，本发明提供一种水下非接触式分离检测装置，其包含：密封壳体组件，用于保护和避免所述的水下非接触式分离检测装置与水接触；磁感应组件，其设置在所述的密封壳体组件的内部，在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号；信号处理电路，其设置在所述的密封壳体组件的内部，且与所述的磁感应组件相连接，将电磁感应信号进行放大和比较处理后输出电平信号；能源组件，其设置在所述的密封壳体组件的内部，且与所述的信号处理电路相连接，为所述的水下非接触式分离检测装置提供电源。

所述的密封壳体组件包含：密封舱，其呈圆柱体且一端设置有内凹圆柱孔；密封盖，其设置在所述的密封舱的另一端且与该密封舱连接；密封圈，其设置在所述的密封舱和密封盖之间的接触面处，形成端面密封。

所述的密封舱与密封盖之间通过螺钉紧固连接。

所述的磁感应组件包含：感应线圈座，其设置在所述的密封舱的内部，且围绕设置在密封舱的内凹圆柱孔的外侧壁上；感应线圈，其缠绕设置在所述的感应线圈座上；永久磁铁，其固定在被分离物体上。

在被分离物体与水下非接触式分离检测装置分离之前，所述的永久磁铁设置在密封舱的外部，且位于所述的内凹圆柱孔的中心，被所述的感应线圈包围。

在被分离物体与水下非接触式分离检测装置分离时，所述的永久磁铁从内凹圆柱孔中滑出，逐渐脱离感应线圈的包围，感应线圈因切割磁感应线产生电磁感应信号。

所述的信号处理电路包含：信号放大电路，其设置在所述的密封舱的内部，且与所述的感应线圈相连接，该信号放大电路将感应线圈上产生的电磁感应信号放大后输出电压信号；电压比较电路，其设置在所述的密封舱的内部，且与所述的信号放大电路相连接，该电压比较电路接收信号放大电路输出的放大后的电压信号，并与预设在该电压比较电路中的电压阈值比较，当放大后的电压信号大于电压阈值时，该电压比较电路输出高电平信号，当放大后的电压信号小于电压阈值时，该电压比较电路输出低电平信号；水密连接器，其设置在所述的密封盖上，且与所述的电压比较电路相连接，接收电压比较电路输出的高电平信号或低电平信号并输出。

所述的能源组件包含：电池座，其下端设置有圆柱体连杆，该圆柱体连杆上设置有螺纹，该电池座通过圆柱体连杆上的螺纹与所述的密封舱进行固定连接；电池，其固定设置在所述的电池座内，该电池的正极通过电源线与所述的信号放大电路以及电压比较电路相连接并提供电源；电源开关，其设置在所述的密封盖上，且与所述的电池相连接。

所述的电源开关采用2芯水密连接器改制制成，将所述的2芯水密连接器的尾部电缆中的两根电线短路连接，并对2芯水密连接器的尾部进行硫化处理。

综上所述，本发明所提供的水下非接触式分离检测装置，通过检测被分离物体在分离过程中，水密连接器输出的电平信号的高低转变过程，即可准确判断被分离物体是否成功分离。

与现有技术相比较，本发明所提供的水下非接触式分离检测装置，具有以下优点：1、自带能源，独立封装，结构简单，体积小巧，能够作为子设备方便的安装在各种水下设备上工作；2、感应线圈可自行绕制，信号放大电路与电压比较电路结构简单，成本较低；3、物体分离前永久磁铁处于水下非接触式分离检测装置中，避免对其它磁敏感设备的干扰；4、采用插拔式电源开关，方便水下非接触式分离检测装置的上电，无需开舱操作。

附图说明

图1为本发明中的水下非接触式分离检测装置的结构示意图。

具体实施方式