[发明专利]带有无线监控系统的用于执行工业操作的工具头

权利要求书

1.一种用于执行工业操作的系统，其包括：

- 至少一个工具头(H)，其设置有工具(6、7)；

- 至少一个传感器(S)，其与所述工具头(H)相关联并且构造为用于检测所述工具头(H)的操作参数；

- 控制单元(M)，其用于控制所述工具头(H)的操作，

- 控制模块(E)，其安装在所述工具头(H)上并且包括：

- 数据获取单元(A)，其连接到所述至少一个传感器(S)上并且构造为用于获取来自所述至少一个传感器(S)的数据；以及

- 无线传输单元(T)，其连接到用于接收前述获取的数据的所述数据获取单元(A)上，并构造为用于以无线模式来将所述获取的数据传输至远离所述工具头(H)的接收单元(U)；以及

- 装置(EA)，其用于存储电能，用于为所述获取单元(A)、所述无线传输单元(T)以及所述至少一个传感器(S)供电，

其中，所述系统还包括用于为用于存储电能的所述装置(EA)充电的无线器件(CH)，所述无线器件(CH)包括第一充电器件(CH1)和第二充电器件(CH2)，所述第一充电器件(CH1)由所述工具头(H)支承并且连接到用于存储电能的所述装置(EA)上，所述第二充电器件(CH2)与远离所述工具头的工作站(1)相关联，并且以无线模式与连接到用于存储电能的所述装置(EA)上的所述第一充电器件(CH1)协作；

其中，所述系统还包括下列类型的多轴工业机器人(R)：所述多轴工业机器人(R)包括基部结构(R1)、铰接的机器人腕部(W)以及互相铰接的机器人元件的链，所述互相铰接的机器人元件的链将所述基部结构(R1)连接到所述机器人腕部(W)上，所述工具头控制单元(M)由所述机器人(R)的控制单元(M)构成，并且

其中，所述工具头(H)能移除地连接到所述机器人腕部(W)上，

所述系统的特征在于，其还包括电子处理单元(F)，所述电子处理单元(F)设计为在所述工具头进行工业操作的所述机器人的操作循环期间处理来自所述接收单元(U)和来自所述控制单元(M)的数据，

所述电子处理单元(F)构造为处理从所述无线接收单元(U)接收的数据，所述数据指示由所述至少一个传感器(S)在所述机器人的所述操作循环期间检测到的参数，以及

所述电子处理单元(F)还适于将从所述无线接收单元(U)接收到的所述信号与在所述机器人操作循环期间从所述机器人控制单元(M)接收到的信号相关联，以便获得在所述工业操作的执行期间的所述系统的功能参数，作为所述机器人的位置的函数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线器件(CH)为感应充电器件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，专用于检测所述工具头的多个不同的操作参数的多个传感器(S)设置在所述工具头上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，来自所述控制单元(M)、所述接收单元(U)以及所述处理单元(F)之中的两个或多个单元彼此相关联或与彼此成一体。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的系统，其特征在于，支承了所述第二充电器件的所述工作站(1)与所述接收单元(U)之间的至少一个是固定的。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二充电器件与所述接收单元(U)相关联且/或成一体。

7.根据权利要求1或权利要求4所述的系统，其特征在于，支承了所述第二充电器件的所述工作站(1)与所述接收单元(U)之间的至少一个设置在沿着所述元件的链的所述机器人的部分上，所述元件的链将所述机器人的所述基部连接到所述机器人的所述腕部上，使得所述机器人本身能够将所述工具头(H)支承至设有所述第二充电器件(CH2)和/或所述接收单元(U)的所述机器人的所述部分的附近。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工具头(H)是设置有至少一个力传感器(S)的紧固头，所述至少一个力传感器(S)设计为检测在紧固操作期间施加在由所述紧固头(H)支承的紧固工具(6、7)上的载荷。