[发明专利]一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法

权利要求书

1.一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，包含：主站层（1）、与所述主站层（1）通讯连接的从站层（2）、与所述从站层（2）电路连接的垃圾箱控制层（3），以及垃圾箱机构；

所述垃圾箱机构包含有支架（46）、设置在支架（46）上的垃圾箱（43）、活动设置在垃圾箱（43）的垃圾箱顶（41）和驱动部件；

所述垃圾箱控制层包含：

设置在垃圾箱顶端上的传感器（31），其与从站层（2）连接，所述传感器（31）对垃圾箱（43）内的垃圾状态进行检测；

设置在所述垃圾箱机构上的步进电机部件，其通讯连接所述从站层（2），用于控制垃圾箱（43）的升高高度和垃圾箱倾斜角度；

设置在垃圾箱（43）上的若干个接近开关，其与从站层（2）连接，对垃圾箱（43）运行的垃圾状态进行监测。

2.如权利要求1所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，所述的步进电机部件包含第一步进电机（32）、第二步进电机（33）和第三步进电机（34）；

所述的第一步进电机（32）、第二步进电机（33）分别固定在支架（46）上；

所述的第三步进电机（34）固定在垃圾箱（43）上。

3.如权利要求3所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，所述的驱动部件包含：

一对直形导轨（44），其一端分别插入在支架（46）内，且分别位于垃圾箱（43）的两侧，另一端与垃圾箱（43）活动相连，所述的垃圾箱（43）可绕着直形导轨（44）的另一端旋转；

弧形导轨（45），其中心部位与一个所述的直形导轨（44）另一端相连；

所述的直形导轨（44）一面设有齿，且与第一步进电机（32）和第二步进电机（33）的输出齿轮相互啮合；

所述的弧形导轨（45）设有弧形齿，且与第三步进电机（34）的输出齿轮相互啮合。

4.如权利要求1所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，若干所述的接近开关分别为第一接近开关（36）、第二接近开关（37）和第三接近开关（35）；

其中，所述的第一接近开关（36）、第二接近开关（37）分别设置在一对直形导轨（44）的上部；

所述的第三接近开关（35）设置在垃圾箱（43）一侧，且与所述的弧形导轨（45）相对应。

5.如权利要求4所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，每个所述直形导轨（44）上下两端设有一对直形导轨小孔（441），其分别用于第一接近开关（36）、第二接近开关（37）的检测。

6.如权利要求4所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，所述的弧形导轨（45）设有一对弧形导轨小孔（451），其分别用于第三接近开关（35）的检测。

7.如权利要求2所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，所述的垃圾箱顶（41）通过垃圾箱顶支架（42）支撑，所述的垃圾箱顶支架（42）一端固定在齿轮（54）上，且所述的第三步进电机（34）驱动齿轮（54），使得垃圾箱顶（41）旋转。

8.如权利要求1所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，所述的主站层（1）包含ARM单片机系统（11），以及电路连接该ARM单片机系统（11）的显示屏（12）。

9.如权利要求1所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统，其特征在于，所述的从站层（2）包含若干个从站，每个从站包含有从站单片机系统（21），所述的从站单片机系统（21）通过总线连接至主站层的ARM单片机系统（11），并电路连接并控制一组所述的传感器（31）、步进电机部件和接近开关。

10.一种采用如权利要求1-9所述的基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统的回收方法，其特征在于，该方法包含：

步骤1、位于垃圾箱控制层（3）的传感器（31）检测垃圾箱内状态，通过从站单片机系统（21）对传感器信号进行处理，判断垃圾箱（43）是否已满，但垃圾箱（43）不满时，继续检测；

步骤2、当垃圾箱（43）已满时，从站层单片机系统（21）向主站层发出信息，使主站层检测出此垃圾箱（43）已满，需要清理；

步骤3、主站层通过分析所有从站层的信息、 总结所有需要清理的垃圾箱（43），总结的信息里包含已满垃圾箱的具体位置；

步骤4从站单片机系统（21）向步进电机部件发出步进电机启停信号，控制步进电机使垃圾箱升高、下降、倾斜翻滚。