[发明专利]Simulink模型中信号和参数的设置方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子嵌入式系统开发领域，具体涉及一种对Simulink模型中信号和参数的设置方法及装置。 

背景技术

在汽车电子领域，嵌入式系统的应用越来越广泛，它们大都使用单片机作为控制核心。V型开发模式是国际上认可的适用于汽车电子开发的先进模式，它包括建模仿真、快速原型、自动代码生成、硬件在环仿真和系统应用等阶段。由于控制系统的复杂性和控制对象的多样性，在控制算法开发前期或者在目标硬件尚不具备的情况下，先对控制算法建立模型进行仿真和快速原型，以验证算法的可行性和可靠性，然后对控制模型进行自动代码生成，把生成的代码集成到目标硬件中，构成最终的电子控制单元。MATLAB由于其计算能力强，基础模块覆盖面广，辅助功能丰富，在建模仿真阶段应用广泛。在MATLAB Simulink中建立控制算法的模型，进行仿真，利用通用硬件（比如dSPACE公司的Micro Autobox）进行快速原型，然后利用MATLAB自带的自动代码生成工具箱进行自动代码生成，可以完成整个建模仿真、快速原型和自动代码生成的过程。 

信号(Signal)和参数（Parameter）是Simulink模型中两种基本元素。对于汽车电子的嵌入式系统应用，在Simulink模型自动生成的代码中，需要关注信号和参数具体表现。信号一般对应于生成代码中的变量，参数一般对应于生成代码中的常量或标定变量。在目标硬件中，必须对有限的储存资源进行合理利用，一般的方法是根据系统需求，为各种变量、常量和标定变量分配不同的储存位置和储存区域大小，这就需要控制Simulink模型中信号和参数的储存属性。但是，MATLAB自带的包（Package）和储存类（Storage Class）不能满足特定的单片机的需要；同时，在MATLAB中也没有相应的工具对信号和参数的储存特性进行统一管理。 

发明内容

本发明就是为了解决现有技术不能满足特定的单片机的需要，而提供了一种Simulink模型中信号和参数的设置方法及装置。 

本发明采用的技术方案： 

一种Simulink模型中信号和参数的设置装置，它包括设置有图形化操作界面的MATLAB GUI工具（1）、读取模块（2）、自动加载模块（3）、获取设置Simulink模型属性模块（4）、获取设置MATLAB 工作区属性模块（5）、设置信号储存属性模块（6）、设置参数储存属性模块（7），MATLAB GUI工具（1）与读取模块（2）连接，用于从读取模块（2）中获取Simulink模型文件、数据文件以及信号和参数信息；读取模块（2）与自动加载模块（3）连接，用于自动加载Simulink模型文件及对应的数据文件；读取模块（2）与获取设置Simulink模型属性模块（4）连接，用于设置Simulink模型中模块的属性信息；读取模块（2）与获取设置MATLAB 工作区属性模块（5）连接，用于获取并设置MATLAB 工作区中对象的属性信息；读取模块（2）与设置信号储存属性模块（6）连接，用于能够设置信号的储存属性；读取模块（2）与设置参数储存属性模块（7）连接，设置参数的储存属性。

一种Simulink模型中信号和参数的设置装置的设置方法，它包括以下步骤： 

①先通过设置有图形化操作界面的MATLAB GUI工具（1）对读取模块（2）中读取到的Simulink模型文件、数据文件进行关联，并对信号和参数信息进行各自管理的模块类型及其属性；

②通过步骤①中创建的配置文件，通过自动加载模块（3）进行解析与加载；

③再对步骤②中解析与加载的文件，通过获取设置Simulink模型属性模块（4）创建自定义的包；

④再对步骤②中解析与加载的文件，通过获取设置MATLAB 工作区属性模块（5）创建自定义的储存类；

⑤再对步骤③与④创建的包和存储类，通过设置信号储存属性模块（6）对信号和参数的储存属性进行设置。