[发明专利]一种小车的避障控制装置在审
| 申请号： | 201410297405.6 | 申请日： | 2014-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN105302129A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 侯名能 | 申请（专利权）人： | 侯名能 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550000 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小车 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种小车的避障控制装置,包括车头，其特征在于：所述车头的左中右各设有一个红外线直射式传感器，所述小车采用后轮驱动，后轮左右两边各用一个电机驱动，在电机的轴上设有光电角度传感器，小车前轮为万向轮，红外线直射式传感器和光电角度传感器均与控制系统连接，控制系统与供电模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种小车的避障控制装置，其特征在于：所述的电机为直流减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种小车的避障控制装置，其特征在于：所述的控制系统为AT89S51单片机。
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