[发明专利]自动搪壳机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动搪壳机。

背景技术

铸造铝锅、铜锅等锅类工艺，需要将对应的金属制品烧制成金属水，然后对金属水以模具进行压制，以最终得到成型产品。但是，将烧制好的金属水搬动到制作台没有一个专门的搬运工具，容易造成金属水外溢造成浪费、伤人等事故发生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动搪壳机。

为达到上述目的，本发明所述一种自动搪壳机，包括执行平台、固定在该执行平台上的夹持装置，以及控制夹持装置执行夹持操作的控制装置。

优选地，所述执行平台包括底座和固定在该底座上的升降装置，所述升降装置上固定有所述夹持装置，升降装置连接所述控制装置。

优选地，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置，该旋转装置连接控制装置；所述升降装置固定在所述上底座上。

优选地，所述夹持装置包括一伸缩臂，该伸缩臂的一端连接有夹持头。

优选地，所述升降装置包括固定在所述上底座上的两根立柱，一升降台穿插于两根立柱上；两根立柱的上端固定一卷扬机，该卷扬机通过钢绳连接所述升降台；所述夹持装置固定在该升降台上。

优选地，所述升降装置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸缩架，所述夹持装置固定在该伸缩架的上部。

优选地，所述夹持头包括弯折臂，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第一驱动装置驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与U型动轴铰接，并通过第二驱动装置驱动U型动轴沿铰接轴转动；一旋转杆与该U型动轴铰接；该旋转杆的端部连接有环形套夹，该环形套夹包括两个半弧形夹片，两个半弧形夹片以形成套环结构。

优选地，所述夹持头包括弯折臂，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第三驱动装置驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与伸缩分叉夹铰接，并通过第四驱动装置驱动伸缩分叉夹沿铰接轴转动；所述伸缩分叉夹包括一前端分为多个弹性片的轴，在所述轴上套有一挤压环，该挤压环由一伸缩杆牵引在轴上活动以使弹性片聚拢或散开。

优选地，所述底座下设有滚轮。

本发明的有益效果为：

本发明通过自动控制夹取装置对盛放金属水的容器进行夹取并移动到制作台，在夹取过程中，利用升降装置和伸缩弯折装置以适应不同的工作环境及达到更好的夹取效果。

附图说明

图1是本发明实施例1所述搪壳机的立体示意图；

图2是本发明实施例1所述搪壳机的剖视图；

图3是本发明实施例2所述搪壳机的立体示意图；

图4是本发明实施例2所述搪壳机的剖视图；

图5是图4中夹持头的结构示意图；

图6是图5的夹持示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明实施例所述一种自动搪壳机，该搪壳机是一种将炼制后装金属水的容器抓起后搬运到成型制作台上。该搪壳机采用自动控制方式对机上所安装的各个执行装置进行控制。该搪壳机包括执行平台、固定在该执行平台上的夹持装置，以及控制夹持装置执行夹持操作的控制装置。对搬运装有金属水的容器，只需将其抓起，然后将抓起的容器移动到指定位置处即可。因此，只需操作人员利用控制装置对一个夹持装置控制，使其对容器进行夹取，然后在放到指定位置。

作为本实施例进一步的解释说明，所述执行平台包括底座和固定在该底座上的升降装置，所述升降装置上固定有所述夹持装置，升降装置连接所述控制装置。通过升降装置可以调节夹持装置的工作高度，以适用不同高度的工作环境，具有多选择性。

作为本实施例更进一步的解释说明，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置，该旋转装置连接控制装置；所述升降装置固定在所述上底座上。通过该旋转装置可以使夹持装置在圆周方位上进行改变，以适应两个工位不在同一位置上的工作环境，扩大了搪壳机的工作范围。另外，所述夹持装置包括一伸缩臂，该伸缩臂的一端连接有夹持头。夹持装置具有伸缩功能，可以调节其长度夹取长度范围内的任何容器。

下面以具体实施例对所述搪壳机进行解释说明：

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例所述搪壳机包括底座，所述底座包括上底座3和下底座1，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置2。所述升降装置固定在所述上底座上。所述升降装置上固定有所述夹持装置。