[发明专利]老化扩展装置

权利要求书

1.一种老化扩展装置，其特征在于：包括导轨、机械臂、老化腔体、老化治具和扩展控制器；两条导轨平行设置在地面上，至少一个老化腔体安放在导轨的两侧，机械臂活动安装在两条导轨上，机械臂顶端设置有抓取老化治具的抓取器，老化腔体内设置有放置老化治具的腔室；每个老化腔体上都安装有一个扩展控制器；

所述扩展控制器包括主控机、PLC、老化电信号发生器、温度控制部分、气动控制部分、治具控制部分和光纤传感器；PLC分别与主控机、温度控制部分、气动控制部分和治具控制部分相连；主控机还与老化电信号发生器相连，老化电信号发生器还与治具控制部分相连，治具控制部分还与光纤传感器相连，光纤传感器还与主控机相连。

2.如权利要求1所述的老化扩展装置，其特征在于：所述机械臂包括底座、旋转底盘、旋转轴、臂体和抓取器；底座下部安装有用于防止在导轨内的轮子，旋转底盘固定安装在底座上，旋转轴通过活动安装在旋转底盘上，臂体固定安装在旋转轴上，抓取器活动安装在臂体的顶端。