[发明专利]自动移载升降台升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动移载升降台。

背景技术

在工厂的自动输送线上，由于各输送线单元的安装时间不同以及生产企业标准不同，或者是安装空间受限的原因，造成各输送线单元无法配合使用，一般通过自动移载升降台实现输送产品的智能换向或分流，但自动移载升降台在升降过程中存在精度不高升降不够平顺的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动移载升降台升降机构，解决在升降过程中精度不高升降不够平顺的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动移载升降台升降机构，包括支撑底架，在支撑底架上方设置一平衡支架，所述支撑底架在底部中心位置设有一升降气缸驱动平衡支架升降，所述支撑底架与平衡支架四角之间设有引导平衡支架升降的升降导轨机构，所述升降导轨机构包括安装于支撑底架上的直线轴承，所述直线轴承上安装有直线轴，所述直线轴上端通过直线轴座与平衡支架固定。

优选的，所述平衡支架在底面中心固定有安装板，在安装板的中心孔内焊接固定有螺母，升降气缸的活塞杆与螺母螺纹连接。

本发明通过升降气缸驱动平衡支架升降，其中，升降导轨机构采用直线轴承和直线轴的配合结构，因此，本发明解决了在升降过程中精度不高升降不够平顺的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种自动移载升降台，包括支撑底架1，所述支撑底架1的底部四角设有支脚，在支撑底架1上方设置一平衡支架10，所述支撑底架1在底部中心位置设有一升降气缸11驱动平衡支架10升降，所述支撑底架与平衡支架四角之间设有引导平衡支架升降的升降导轨机构，所述平衡支架上并排设置有至少两排输送链条2，所述平衡支架前后两侧对应输送链条设有输送链轮22，输送链条安装于输送链轮上，所述平衡支架中间位置下侧设有一根与输送链条垂直交叉的传动主轴20，所述传动主轴上对应每排输送链条安装有一个主动链轮21，所述主动链轮驱动输送链条运动，所述平衡支架上安装有驱动电机3，所述驱动电机通过传动链条30驱动传动主轴转动。

所述升降导轨机构包括安装于支撑底架上的直线轴承12，所述直线轴承上安装有直线轴13，所述直线轴上端通过直线轴座与平衡支架固定。所述平衡支架在底面中心固定有安装板，在安装板的中心孔内焊接固定有螺母，升降气缸的活塞杆与螺母螺纹连接。所述主动链轮与输送链轮之间设有将输送链条张紧的张紧链轮23。所述输送链条为双排链。

通过自动移载升降台进行产品自动移载的方法为：输送链条将产品从A输送带接驳后输送至指定位置，升降气缸驱动平衡支架升降，将平衡支架整体上升或者下降至与B输送带输送平面平齐的高度，然后将产品输送至B输送带并由B输送带进行换向输送。因此，本发明实现了输送产品的智能换向或分流。