[发明专利]长螺旋钻机的防埋钻方法

权利要求书

1.长螺旋钻孔机的防埋钻方法，其特征在于：长螺旋钻孔机主要包括一体机、用于显示的屏幕、动力头、主卷扬机、主电机、变频器，控制系统安置在一体机上；变频器与主卷扬机相连，电流传感器安置在主电机上，电流传感器与动力头电路相连；电流传感器采集主电机电流，并将采集到的电流输入PLC，PLC进行PID运算，将计算出的变量输出给变频器，变频器根据获得的变量调节输出给主卷扬的电流大小，从而调节主卷扬机的转速，达到控制放钻速度的目的，降低埋钻发生的几率。

2.根据权利要求1所述的长螺旋钻孔机的防埋钻方法，其特征在于：当动力头电路中有电流通过时，在导线上产生的磁场被磁环聚集并感应到电流传感器上，所产生的信号输出用于驱动功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流，这一电流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，因此可精确的反应原边电流，当原边电流发生变化时，平衡受到破坏，电流传感器就会有输出，通过放大、转换等措施，能够得到4-20mA的标准信号供给PLC进行PID运算。

3.根据权利要求2所述的长螺旋钻孔机的防埋钻方法，其特征在于：传感器将采集到的电流信号输入PLC；PLC进行PID运算，将运算结果与主卷扬给定的额定频率进行比较，当动力头电机电流变大超过额定频率时，表示主钻头阻力变大，这时输出给变频器的频率就要相应变小，使主卷扬给进速度减慢甚至停止并报警，以防止埋钻现象的发生；当动力头电机电流变小低于额定频率时，表示主钻头遇到的阻力较小，土质软松，通过提高给主卷扬的电流使主卷扬速度提高，从而提高工作效率。

4.根据权利要求3所述的长螺旋钻孔机的防埋钻方法，其特征在于：所述的主卷扬选用37KW变频控制。