[发明专利]三电平变换器中点电位平衡控制方法与装置

权利要求书

1.三电平变换器中点电位平衡控制方法，其特征在于，步骤如下：

1)采集直流母线中点上下侧电容的电压U_dc1、U_dc2；

2)计算U_dc1、U_dc2两电压的偏差，将偏差输入滑模变结构控制器，计算得到零序电压分量U₀，所述滑模变结构控制器为x1=Udc1-Udc2,x1*=0;sat(s)=1s>Δks|s|≤Δk=1Δ-1s<-Δ;]]>Δ、k₁、ε₁为设定参数；

3)将U₀叠加至调制波U_a,U_b,U_c上，得到总的调制波U_{a_total},U_{b_total},U_{c_total}；

4)将U_{a_total},U_{b_total},U_{c_total}进行CBPWM调制得到控制功率开关所需的脉冲。

2.根据权利要求1所述的三电平变换器中点电位平衡控制方法，其特征在于，并对U₀、U_{a_total},U_{b_total},U_{c_total}进行限幅处理。

3.根据权利要求1所述的三电平变换器中点电位平衡控制方法，其特征在于，k₁、ε₁的选取满足条件0＜ε₁-k₁/R＜1,0＜ε₁＜1/x₁，R为控制回路的等效阻抗。