[发明专利]全对称同步式弦波脉冲宽度调变方法及其应用的马达驱动系统

权利要求书

1.一种全对称同步式弦波脉冲宽度调变(Symmetrically Synchronized Sine Pulse Width Modulation，SSSPWM)方法，其方法用以控制马达运转，其特徵在于，步骤包括：

输入一预定的频率命令及制定一振荡频率；

设定一整数值；

令该整数值乘上六倍的该预定的频率命令以取得一预定的载波频率；

取该振荡频率除上该预定的载波频率后之整数以得到一载波周期；

令该振荡频率除上该载波周期以取得一实际的载波频率；

令该实际的载波频率除上六倍数的该整数值以取得一实际的频率命令；

根据该实际的频率命令执行一脉宽调变程序以脉宽调变出实际的三相脉冲宽度调变讯号；及

利用该实际的三相脉冲宽度调变讯号调整马达的三相电源以经由调整后的三相电源驱使马达进行运转。

2.根据权利要求1所述的全对称弦波脉冲宽度调变方法，其特徵在于，设定该整数值的公式为：

N＝int(Fmax-carrier/(6×Fcmd))

其中，N为该整数值，int为取整函数，Fmax-carrier为最高限制之载波频率，而Fcmd为该预定的频率命令。

3.根据权利要求1所述的全对称弦波脉冲宽度调变方法，其特徵在于，该整数值设定为一固定的数值。

4.根据权利要求1所述的全对称弦波脉冲宽度调变方法，其特徵在于，该脉宽调变程序之步骤包括有：

转换该预定的频率命令为一输出电压；

积分该实际的频率命令以计算出一相位角度；

令该输出电压以该相位角度为基准换算出三相电压讯号；及

令该三相电压讯号根据该载波周期以脉宽调变出该实际的三相脉冲宽度调变讯号。

5.一种应用全对称同步式弦波脉冲宽度调变方法之马达驱动系统，其特徵在于，包括：

一微处理器，输入一预定的频率命令及制定有一振荡频率，包括：

一频率调整单元，设定有一整数值，包括：

一实际载波频率计算模组，将该整数值乘上六倍的该预定的频率命令以取得一预定的载波频率，将该振荡频率除上该预定的载波频率后取整数以得到一载波周期，再将该振荡频率除上该载波周期以取得一实际的载波频率；及

一实际频率命令计算模组，连接该实际载波频率计算模组，将该实际的载波频率除上六倍数的该整数值以取得一实际的频率命令；

一脉宽调变单元，连接该频率调整单元，根据该实际的频率命令执行一脉宽调变程序以脉宽调变出实际的三相脉冲宽度调变讯号；及

一变频器，连接该脉宽调变单元，该实际的三相脉冲宽度调变讯号调整马达的三相电源以经由调整后的三相电源驱使马达进行运转。

6.根据权利要求5所述的马达驱动系统，其特徵在于，该频率调整单元包括一整数值设定模组，该整数值设定模组经由一设定公式设定出该整数值，其设定公式为：

N＝int(Fmax-carrier/(6×Fcmd))

其中，N为该整数值，int为取整函数，Fmax-carrier为最高限制之载波频率，而Fcmd为该预定的频率命令。

7.根据权利要求5所述的马达驱动系统，其特徵在于，该整数值设定模组将该整数值设定为一固定的数值。

8.根据权利要求5所述的马达驱动系统，其特徵在于，该脉宽调变单元包括：

一频率电压转换器，转换该预定的频率命令为一输出电压；

一积分器，积分该实际的频率命令以计算出一相位角度；

一三相电压计算模组，连接该频率电压转换器及该积分器，将该输出电压以该相位角度为基准换算出三相电压讯号；

一三相脉冲宽度计算模组，连接该三相电压计算模组，将该三相电压讯号根据该载波周期以脉宽调变出三相脉冲宽度调变讯号；及

一调变器，连接该三相脉冲宽度计算模组，将该三相脉冲宽度调变讯号执行一调变程序以取得该实际的三相脉冲宽度调变讯号。