[发明专利]飞机机身壁板柔性装配平台

权利要求书

1.一种飞机机身壁板柔性装配平台，包括支撑在地面上的基体、垂直于基体表面的多组柔性装配单元和定位零件，其特征在于所述的基体由基体骨架、齿条、X向导轨、X向光栅尺组成，基体骨架为凹型板网结构，齿条、X向导轨、光栅尺平行安装在基体骨架上表面；柔性装配单元由骨架、减速齿轮、Z向光栅尺、Z向导轨、减速电机、固定座、支撑座、丝杆、联轴器、Z向移动支架、Z向安装座、直连电动缸、Y向导轨、柔性夹持头组成，所述的骨架上部为T型板网结构，下部固定在所述基体的X向导轨的滑块上，减速齿轮安装在骨架下侧，齿轮与所述基体上的齿条相配合，带动柔性装配单元沿X向导轨滑动，并由X向光栅尺精确记录柔性装配单元X向位置；Z向光栅尺、Z向导轨平行安装在骨架侧面上，Z向移动支架固定在Z向导轨的滑块上；减速电机与丝杆通过联轴器同轴连接在固定座上，并通过固定座、支撑座底端安装在骨架侧端；Z向移动支架通过Z向安装座连接在丝杆的导筒上，由减速电机驱动Z向移动支架沿Z向运动，Z向光栅尺精确记录柔性装配单元Z向位置；直连电动缸、Y向导轨沿Y向平行安装在Z向移动支架表面；直连电动缸后端固定在Z向移动支架侧端，前端与柔性夹持头活动连接；柔性夹持头安装在Y向导轨的滑块上，直连电动缸推动柔性夹持头沿Y向运动，并由直连电动缸上的绝对多圈编码器精确记录柔性装配单元Y向位置，定位零件活动连接在柔性夹持头上，由柔性夹持头带动到所要安装的最终正确位置。

2.根据权利要求1所述的飞机机身壁板柔性装配平台，其特征在于：所述的柔性夹持头由夹持底板、偏转头、叉形压紧件、耳片压紧件、偏转杆、偏转杆升降轴、齿轮、齿轮转动轴、微型汽缸、联轴器、伺服电机、中心轴、转动轴套、螺母、转动轴组成；夹持底板为柔性夹持头的基体，后端为一长条形底板，前段为叉形头，有一方腔在固定在底板上，方腔上开有有偏转杆升降轴、齿轮转动轴相应的连接孔；转动轴套套接在中心轴上，中心轴、转动轴套、螺母通过偏转头的转动中心将偏转头叉接在夹持底板的前端，转动轴穿过叉形压紧件、耳片压紧件的转动中心将其叉接在偏转头中，偏转杆与偏转头在下端呈90°销接，上端安装在夹持底板里的偏转杆的升降轴轴心上，齿轮、联轴器、伺服电机固定在齿轮的转动轴心上，微型汽缸固定在偏转头上。

3.如权利要求2所述的所述的飞机机身壁板柔性装配平台，其特征在于：所述的偏转头由转动体、压紧体腔、偏转板、框定位头、长桁定位轴组成，转动体设置有偏转头转动中心孔，转动体前端是压紧体腔，后端是偏转板，偏转板后端设有偏转长圆槽，压紧体腔前端设置有框定位头和长桁定位轴，长桁定位轴嵌入在框定位头中心位置，其前端伸出部分突出于框定位头，框定位头设置有框定位孔；所述的偏转杆由圆柱齿条、杆头组成，杆头为叉形零件，圆柱齿条与杆头固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的飞机机身壁板柔性装配平台，其特征在于：所述的定位零件由H型框定位附件、蒙皮定位附件组成，H型框定位附件和蒙皮定位附件由叉形体和设有定位孔的定位板组成，蒙皮定位板上还需要加工出与蒙皮贴合的外形面。