[发明专利]一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置无效
| 申请号： | 201410299212.4 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104027224A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 程洪;殷紫光;林西川 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 邓金涛;卓仲阳 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 髋关节 弹性 转动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，其特征在于：包括髋关节固定板（1）、背部固定板（2）、弹簧钢片（3）和转动销（4），其中所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过竖向的转动销（4）相互连接，同时所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过弹簧钢片（3）在转动销（4）的两外侧连接，所述弹簧钢片（3）为弧形片状，其两端分别连接髋关节固定板（1）和背部固定板（2），中部向外弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，其特征在于：所述髋关节固定板（1）和背部固定板（2）相连接出设有限位边（5），相互绕转动销（4）的转动角度由限位边（5）的限位角度限制。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，其特征在于：所述弹簧钢片（3）的两端是通过螺栓分别和所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）相连接的。
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