[发明专利]一种架空高压输电线路机器人巡检系统

权利要求书

1.一种架空高压输电线路机器人巡检系统，其特征在于，该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器，地面基站连接机器人本体和后台管理器。

2.根据权利要求1所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的云台可见光摄像机、成像仪和测距仪，和用于机器人电能在线补给的电源装置。

3.根据权利要求2所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪，该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。

4.根据权利要求2所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池，感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电。

5.根据权利要求1所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述机器人本体包括自动识别并定位障碍物的自动识别定位模块和监控机器人剩余电量的自动监控模块。

6.根据权利要求1所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述机器人本体包括无线通讯模块。

7.根据权利要求1所述的机器人巡检系统，其特征在于，所述地面基站包括无线通讯模块和远程通信模块。