[发明专利]一种便携式自适应图像三维重建仪的光源后聚焦传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及光学成像领域，特别涉及一种便携式自适应图像三维重建仪的光源后聚焦传动结构。

背景技术

三维成像和测量系统是已知的，一般为了获得物体的三维形状，理想地是其实际尺寸的三维形状。这样的成像和测量系统基本上被分成两类：1)表面接触系统：2)光学系统。光学系统又进一步分成激光三角，结构化照明，莫尔干涉，立体成像和传播时间测量等不同的系统。

莫尔干涉的方法准确，但昂贵且耗时：立体成像的方法需要对两个照相机的或进行两次拍照取得的图像进行比较，来得到物体的三维表面；传播时间测量法测量激光从物体相关每点反射的时间，它需要有昂贵的激光扫描发射器和接收器。

现有技术中的相干光源辅助聚焦传动结构复杂，或是需要昂贵的设备，或是需要通过比较复杂的装配来达成目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低且机构紧凑的便携式自适应图像三维重建仪的光源后聚焦传动结构，解决现有设备结构复杂，装配难的问题。

技术方案

一种便携式自适应图像三维重建仪的光源后聚焦传动结构，包括固定基座、梯形螺杆、与梯形螺杆外周螺接传动的导螺母、与导螺母固定连接且藉由导螺母的推动可沿梯形螺杆轴向移动的光源滑动座；所述梯形螺杆在左侧的末端处通过第一径向轴承可旋转地支撑在所述固定基座上，在右侧的末端处通过一联轴器与一电机相连接，在上述两者之间靠近右侧末端处通过第二径向轴承可旋转地支撑在所述固定基座上；在所述固定基座上还固定设置有两条直线导轨，两条直线导轨均平行于所述梯形螺杆的轴线方向，且呈对称地分布在所述梯形螺杆的两侧；所述光源滑动座移动地支承在所述直线导轨上，工作时，所述光源滑动座在所述导螺母的推动下沿着直线导轨方向滑动；在所述光源滑动座的侧面上设置有一磁栅尺读头，相匹配地在所述固定基座的相应位置上设置有一磁栅尺。

进一步的，所述电机为伺服电机。

有益效果

本发明通过伺服电机带动传动精度高的梯形螺杆和导螺母传动，并通过磁栅尺读头和磁栅尺精确控制承载光源的光源滑动座的位置，使得莫尔干涉的方法的测量精度更高。同时结构紧凑，占用空间小，使整机的体积更加紧凑合理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明俯视的结构示意图。

图3为本发明另一个角度的立体结构示意图。

其中：1、固定基座，2、梯形螺杆，3、导螺母，4、光源滑动座，5、第一径向轴承，6、第二径向轴承，7、电机，8、联轴器，9、直线导轨，10、磁栅尺读头，11、磁栅尺。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。

图1、图2和图3所示的便携式自适应图像三维重建仪的光源后聚焦传动结构包括固定基座1、梯形螺杆2、与梯形螺杆2外周螺接传动的导螺母3、与导螺母3固定连接且藉由导螺母3的推动可沿梯形螺杆2轴向移动的光源滑动座4；所述梯形螺杆2在左侧的末端处通过第一径向轴承5可旋转地支撑在所述固定基座1上，在右侧的末端处通过一联轴器8与一电机7相连接。所述电机7为伺服电机。本发明通过伺服电机带动传动精度高的梯形螺杆2和导螺母3传动，传动精度高，而且结构紧凑，占用空间小，使整机的体积更加紧凑合理。

在上述两者之间靠近右侧末端处通过第二径向轴承6可旋转地支撑在所述固定基座1上；在所述固定基座1上还固定设置有两条直线导轨9，两条直线导轨9均平行于所述梯形螺杆2的轴线方向，且呈对称地分布在所述梯形螺杆2的两侧；所述光源滑动座4移动地支承在所述直线导轨9上，工作时，所述光源滑动座4在所述导螺母3的推动下沿着直线导轨9方向滑动；在所述光源滑动座4的侧面上设置有一磁栅尺读头10，相匹配地在所述固定基座1的相应位置上设置有一磁栅尺11。本发明通过磁栅尺读头10和磁栅尺11精确控制承载光源的光源滑动座的位置，使得莫尔干涉的方法的测量精度更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。

本发明要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。