[发明专利]双摆臂可调位熔体取注接注机

说明书

技术领域

本发明属于半固态金属加工技术领域。

背景技术

半固态金属加工技术作为一种新型的金属成形工艺，具有优质、高效、低成本、清洁和敏捷的特性，被国内外许多著名专家称为是“21世纪最有发展前途的近净成形技术”。

半固态加工研究最终的目的就是要成形半固态产品加工生产线、实现半固态加工技术的产业化，将半固态加工技术真正运用于实际、服务于社会。而在这过程中，很多关键性问题都制约着半固态加工产业化发展，必须使这些问题得到有效解决，才能实现半固态加工的产业化。一个重要的问题就是在半固态加工过程中，浆料的转移问题，怎样实现，从熔炼炉中提取出高温金属熔体再注入到半固态浆料制备装置，又如何使半固态浆料从制备装置注入到挤压模具内，而且在这个过程中保证熔体的洁净度、定量取注，以及整个加工的流畅性、灵活性、对生产现产的适应性等等，这些都会影响半固态加工的质量、效率、成本。一种旋转式四工位洁净取注浆机（中国专利：201320632095X）能够方便、连续的实现金属浆料的取注及转移，同时在一定程度上也能保证在熔体转移过程中保证熔体的洁净度，但是其工作方式较为固定，灵活性不够强，对加工现场的适应性还显不足，而且机型较为庞大，工作占地面积和所占空间较大。另外，其只能实现取注熔体，没有接注工作方式，在实现定量浇注过程中，精确定量有点难度，较难完成高质量的半固态加工金属熔体的转移和输送。

为此，在半固态加工过程中，需要使用能够自动实现浆料的取注与接注，而且保证在取注与接注过程当中实现浆料的精确定量、占地面积及所占空间较小、工作方式灵活、工作过程流畅，能够高质量完成金属熔体转移与输送装置，有效提高半固态加工的效率和保证半固态加工产品质量。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种占地面积及所占空间较小、工作方式灵活、工作过程流畅，保证在金属熔体取注与接注过程当中实现精确定量，能够自动化高质量完成金属熔体转移与输送的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的。

本发明包括装置整体移动组件（1）、主支撑柱组件（2）、动力平台（3）、左动力驱动组件（4）、右动力驱动组件（5）、左摆臂组件（6）、右摆臂组件（7）。

所述的装置整体移动组件（1）包括万向轮（11）、基座（12）；万向轮（11）安装在基座（12）底部，用以支撑基座（12）和整个机体，在万向轮（11）的作用下，整个机体可沿水平地面移动。

所述的主支撑柱组件（2）包括安装盘（21）、主支撑柱（23）及支撑平台（25）；安装盘（21）通过螺钉固定在基座（12）上，主支撑柱（23）直立在安装盘（21）中心处，主支撑柱（23）与安装盘（21）能通过下加强筋（22）焊接固定在一起，支撑平台（25）通过上加强筋（24）焊接固定在主支撑柱（23）的顶端。

所述的动力平台（3）整体为一减速支撑箱体，通过螺栓固定在支撑平台（25）上，用以支承左动力驱动组件（4）、右动力驱动组件（5）、左摆臂组件（6）及右摆臂组件（7）。

所述的左动力驱动组件（4）包括左伺服驱动电机（41）、左主动直齿轮（45）、左从动直齿轮（44）及左转轴（47）；左伺服驱动电机（41）固定在动力平台（3）顶面左端，左主动直齿轮（45）安装在左伺服驱动电机（41）的输出轴上，左主动直齿轮（45）下端面设有左主动直齿轮端面固定螺钉（46），实现左主动直齿轮（45）的轴向定位，左转轴（47）通过一对左圆锥滚子轴承（42）安装在动力平台（3）上，左从动直齿轮（44）设置在左转轴（47）中上端，左从动直齿轮（44）与左主动直齿轮（45）相互啮合组成一对齿轮副，第一节左摆臂（62）安装在左转轴（47）中端稍靠下位置，左从动直齿轮（44）与第一节左摆臂（62）之间、左轴肩（471）与左圆锥滚子轴承（42）之间、左从动直齿轮（44）与左圆锥滚子轴承（42）之间，都装有左套筒（43），用以实现左主动直齿轮（45）、第一节左摆臂（62）及左圆锥滚子轴承（42）的轴向定位。