[发明专利]一种自动水果削皮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动水果削皮装置，具体地说是应用电机带动水果夹具旋转进而实现水果削皮的装置，属于农产品加工设备领域。

背景技术

我国幅员辽阔，水果产量排名世界前列，但大部分水果是人工种植，买来时皮上有残留农药，需要进行削皮。现在的水果去皮方式大部分都是用水果刀削皮，这样的削皮方式不安全，而且不卫生效率低，急需一种自动水果削皮装置，目前市场上这类装置还很少见到。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动水果削皮装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动水果削皮装置，包括丝杠轴承、结构架、调紧螺母、调紧夹具、刀具部分、刀具支架、压紧弹簧、铰接螺栓、丝杠滑块螺母、丝杠、旋转夹具、旋转夹具电机、丝杠电机、控制器、丝杠联轴器、旋转夹具轴承、调紧夹具轴承，丝杠通过两丝杠轴承安装在结构架的下部，丝杠滑块螺母安装在丝杠上，刀具部分固定在刀具支架上，刀具支架通过铰接螺栓与丝杠滑块螺母连接，压紧弹簧安装在刀具支架与丝杠滑块螺母之间，调紧螺母安装在结构架左侧，调紧夹具通过调紧夹具轴承与调紧螺母连接，旋转夹具电机安装在结构架上，旋转夹具通过旋转夹具轴承安装在结构架的右端并与旋转夹具电机连接，丝杠电机安装在结构架上并通过丝杠联轴器与丝杠连接，控制器安装在结构架的底板上。

本发明的有益之处是旋转电机旋转带动夹具旋转实现水果的圆周削皮，丝杠电机旋转带动丝杠旋转实现纵向进给的目的，从而实现了水果高效削皮的目的；利用控制器驱动丝杠电机和旋转夹具电机实现周期性的运动规律，使旋转夹具旋转一周丝杠旋转实现进给一次，从而实现自动水果削皮的目的。

附图说明

图1为该发明的整体结构图；

图2为发明的丝杠部分轴测图；

图3为发明的旋转螺母部分轴测图；

图4为该发明的调紧螺母部分轴测图；

图5为发明的刀具部分结构图；

图中：1、丝杠轴承，2、结构架，3、调紧螺母，4、调紧夹具，5、刀具部分，6、刀具支架，7、压紧弹簧，8、铰接螺栓，9、丝杠滑块螺母，10、丝杠，11、旋转夹具，12、旋转夹具电机，13、丝杠电机，14、控制器，15、丝杠联轴器，16、旋转夹具轴承，17、调紧夹具轴承

具体实施方式

如说明书附图所示，一种自动水果削皮装置，包括丝杠轴承1、结构架2、调紧螺母3、调紧夹具4、刀具部分5、刀具支架6、压紧弹簧7、铰接螺栓8、丝杠滑块螺母9、丝杠10、旋转夹具11、旋转夹具电机12、丝杠电机13、控制器14、丝杠联轴器15、旋转夹具轴承16、调紧夹具轴承17，丝杠10通过两丝杠轴承1安装在结构架2的下部合适位置，丝杠滑块螺母9安装在丝杠10上，刀具部分5固定在刀具支架6上，刀具支架6通过铰接螺栓8与丝杠滑块螺母9连接，压紧弹簧7安装在刀具支架6与丝杠滑块螺母9之间，调紧螺母3安装在结构架2左侧合适位置，调紧夹具4通过调紧夹具轴承17与调紧螺母3连接，旋转夹具电机12安装在结构架2上，旋转夹具11通过旋转夹具轴承16安装在结构架2的右端合适位置并与旋转夹具电机12连接，丝杠电机13安装在结构架2上并通过丝杠联轴器15与丝杠10连接，控制器14安装在结构架2的底板上。

将需削皮的水果置于调紧夹具4与旋转夹具11之间，并通过旋紧调紧螺母3使调紧夹具4与旋转夹具11将需削皮的水果夹紧，开启该装置电源，控制器14先驱动旋转夹具电机12旋转一周，旋转夹具电机12带动旋转夹具11旋转从而使需削皮的水果做周转运动，然后再驱动丝杠电机13旋转，旋转的丝杠电机带13带动丝杠10旋转实现进给运动，控制器14按此运动规律进行循环驱动旋转夹具电机12和丝杠电机13，直到将水果完全削皮，完成水果削皮工作，关闭电源。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。