[发明专利]一种清洗护栏的装置

权利要求书

1.一种清洗护栏的装置，其特征在于：包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置，水箱和蓄电池安装在箱体的上部，水箱通过导管将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部，传动齿条与导轨配合，传动齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，步进电机通过肋板固定在箱体上，刷子固定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后车轮分别在箱体的下部，车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱体的外侧。