[发明专利]一种秧船水位调节型手扶插秧机

权利要求书

1.一种秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，包括机架(1)、秧箱架(2)和三个秧船(3)，三个秧船(3)平行布置并安装在机架(1)上，秧箱架(2)安装在机架(1)上并位于三个秧船(3)后端；任意相邻两个秧船(3)之间设有滚轮(4)，滚轮(4)的外周面倾斜均布有多个叶片(41)；滚轮(4)通过U形支架(5)安装在机架(1)上，U形支架(5)下部与滚轮(4)的转轴转动连接，U型支架(5)上部通过升降机构(6)与机架(1)连接，升降机构(6)可带动机架(1)上下运动；位于两侧位置的秧船(3)上分别设有用于检测秧船(3)水位信息的水位传感器(31)，机架(1)上设有与两个水位传感器(31)通信连接的主控制器，主控制器与升降机构(6)通信连接；主控制器内预设有秧船(3)的安全水位范围H1～H2，H1＜H2；当任意一个秧船(3)上的水位传感器(32)采集到秧船(3)上水位低于H1或高于H2时，主控制器控制升降机构(6)动作并带动机架(1)上下运动以调节秧船(3)的水位在H1～H2范围之内。

2.根据权利要求1所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，靠近机架(1)一侧的U型支架(5)上设有导向块(51)，机架(1)上设有导向槽，导向块(51)与导向槽相匹配以对机架(1)的上下运动进行限位。

3.根据权利要求1所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，升降机构(6)包括连接在U型支架(5)与机架(1)上的升降杆(62)以及与升降杆(62)连接以驱动升降杆(62)动作的驱动机构(61)。

4.根据权利要求3所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，升降杆(62)为升降丝杆，所述驱动机构(61)为驱动升降丝杆旋转的正反转电机。

5.根据权利要求1所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)焊接在滚轮(4)的外周面。

6.根据权利要求5所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)与滚轮(4)等宽。

7.根据权利要求5所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)的数量为5-12个。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的秧船水位调节型手扶插秧机，其特征在于，叶片(41)和滚轮(4)径线方向之间的夹角α为30～45°。