[发明专利]自动包膜叠片机

权利要求书

1.一种包膜叠片机，其特征在于：包括机架，以及设于所述机架上的下隔膜放卷装置、上隔膜放卷装置、送片装置、移片装置、封压装置、剪切装置和叠片装置；

所述机架上设有长条形的移片平台；

所述送片装置包括吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的送片平移机构；

所述移片装置包括移片基板、用于驱动移片基板平移的夹板平移机构、夹板、用于驱动夹板下压的夹板气缸和底板；所述夹板气缸、底板和夹板设于移片基板上；所述底板成对设置，且分别位于移片平台的两侧，所述夹板位于底板的上方；

所述封压装置包括位于移片平台上方的热封组件和用于驱动热封组件升降的热封升降机构；

所述叠片装置包括吸盘取片机构、用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构和收片机构；

所述上隔膜放卷装置、送片装置和下隔膜放卷装置逐层设置，用于向所述夹板与底板之间提供依次层叠设置的上隔膜、正极片和下隔膜；当夹板与底板夹紧上隔膜、正极片和下隔膜进行平移时，所述热封组件上升；当夹板与底板松开平移复位时，所述热封组件下压对上隔膜、正极片和下隔膜进行热封；所述剪切装置用于切断热封后的上隔膜和下隔膜；叠片装置的吸盘取片机构用于将负极片和热封后的正极片逐层放入收片机构内。

2.根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述移片平台、送片装置的吸盘取片机构、底板、夹板、热封组件、叠片装置的吸盘取片机构和收片机构的数量和位置相对应，形成2至12个工作通道。

3.根据权利要求2所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述收片机构包括收片电机、收片螺杆副、收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；

所述收片基板设于机架上；所述收片活动板通过收片导向组件与收片基板上下向滑动连接；收片电机固定连接在收片基板上；所述收片螺杆副的螺母固定连接在收片活动板上，收片螺杆副的螺杆穿过收片活动板且与收片电机的电机轴相连；所述收片台通过收片弹性组件与收片活动板弹性连接且能相对于收片活动板上下移动；

所述夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；所述夹持片成对设置分别固定连接在相应的夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片的相对一侧呈楔形，夹持片气缸成对设置且固定连接在收片基板上，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接；

所述叠片装置还包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架上，且延伸至机架外；所述收片机构与滑轨滑动连接，所述收片机构通过收片机构锁扣限位于滑轨上。

4.根据权利要求3所述的自动包膜叠片机，其特征在于：所述吸盘取片机构包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；

所述吸盘组件包括吸盘基板、吸盘柱、吸盘、顶杆和顶头；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱为中空柱，吸盘柱有四个且分别穿过且固定在吸盘基板的四个角上；所述吸盘套设在吸盘柱的底部，且各吸盘的下缘位于同一水平面上；吸盘柱的顶部与气泵相连通；所述顶杆穿过吸盘基板的中央位置处与吸盘基板弹性连接且能相对于吸盘基板上下移动；所述顶头套设固定在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低；

所述吸盘组件还包括顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。