[发明专利]一种纸护角料条捆扎堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢铁型材包装领域，尤其涉及一种纸护角料条捆扎堆垛。

背景技术

一种用于钢铁型材包装的包装纸护角，长条形纸板沿长度方向90°折弯，在一个折弯面上均匀剪切出多个三角形的缺口，三角形缺口的顶角与折弯边相接。

具体加工时，先将成卷的纸板开卷，将纸板沿长度方向从中间折弯，然后在一个折弯面上的剪切缺口，然后将与剪切下来的余料分离后的包装纸护角成品输出，最后将成品捆扎堆垛。

在上述的生产工艺流程中，除捆扎堆垛之外的其它工艺步骤基本都是人工查看、依靠设备完成的，只有捆扎堆垛是人工将逐一输出的包装纸护角以若干数量为一组整理，然后搬运到自动打包机上的捆扎成一束，最后进行堆垛。

上述捆扎堆垛不仅工人的劳动强度较大，并且人工整理的速度通常跟不上包装纸护角的加工输出速度，造成物料在设备输出端堆积，严重时还会影响产品的正常加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种纸护角料条捆扎堆垛装置，该装置能够在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，不仅减少了人工占用率，降低了工人的劳动强度，并且加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：

所述装置包括水平布置的整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带和堆垛工作台，

紧靠第一输送辊带进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台，两者相接处平齐，

在整理工作台靠近第一输送辊带输出端的一端立式安装挡块，挡块长度方向垂直于输送方向，

在第一输送辊带另一侧，正对整理工作台安装第一传感器，沿输送方向，第一传感器与挡块之间的距离小于纸护角料条的长度，

在第一输送辊带上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板，限位挡板与第一输送辊带的输送面之间不接触，

对应第一传感器在限位挡板上的垂直投影位置，在限位挡板上切割一个透光孔，

第一输送辊带的输出端通过自动打包机与第二输送辊带的输入端相连，自动打包机上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带平齐的输送皮带，穿绳孔位于两段输送皮带之间、垂直于输送方向竖直开设在自动打包机上，在穿绳孔两侧，正对两输送皮带的输送面，分别配置第二传感器和第三传感器，

在第二输送辊带的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板，

紧靠第二输送辊带的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台，两者相接处平齐，

在第二输送辊带的输出端另一侧，在第二输送辊带上方沿输送方向立式配置一块推板，两者之间不接触，推板能够在动力驱动下，在第二输送辊带上方垂直于输送方向朝向/远离堆垛工作台横移，在推板和挡板之间，正对第二输送辊带的输送面配置第四传感器，

第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制电路连接第一输送辊带，自动打包机、第二输送辊带和推板。

工作时，加工好的纸护角料条以一定的初速度从整理工作台靠近第一输送辊带输入端的一端进入，直至与整理工作台上的挡块接触，操作人员将纸护角料条稍稍朝向第一输送辊带推动，使后一纸护角料条外折弯面紧贴前一纸护角料条的内折弯面层叠堆放，直至堆放的一叠纸护角料条数量达到设定的捆扎数量(如10根，15根，20根等)，由于挡块限位，堆叠好的一叠纸护角料条两端是平齐的；操作人员将堆放整齐的一叠纸护角料条推送到第一输送辊带上，直至其与限位挡板相接触。

第一传感器的感应光路穿过透光孔，检测到紧靠限位挡板搁置在第一输送辊带上的纸护角料条，通知控制单元延时启动第一输送辊带，将纸护角料条输送到自动打包机上。

第二传感器检测到纸护角料条前端，通知控制单元，控制单元启动两段输送皮带，协助第一输送辊带继续输送纸护角料条；然后，控制单元再延时关闭第一输送辊带和两段输送皮带，启动自动打包机打包，打包带从穿绳孔中穿出、对纸护角料条的前端进行首次捆扎打包；接着，控制单元延时启动第一输送辊带、两段输送皮带和第二输送辊带，继续输送纸护角料条。

第三传感器检测到纸护角料条，通知控制单元延时停机第一输送辊带、两段输送皮带和第二输送辊带，启动自动打包机对纸护角料条的后端进行二次捆扎打包；然后，控制单元延时启动两段输送皮带和第二输送辊带继续输送纸护角料条，直至纸护角料条完全进入第二输送辊带，控制单元延时停机两段输送皮带。