[发明专利]智能旋转式测绘系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能旋转式测绘系统及方法。

背景技术

测绘人员在测量房屋、仓库、厂房、车库等建筑物时，一般由测绘员手持激光测距仪测数据，另外一名测绘员用笔记录数据并粗略画出草图，测绘员返回办公室后，根据草图和距离数据在电脑上用CAD软件进行最终的绘图。此种工作模式较为繁琐，需要记录数据、绘制草图、用CAD软件绘制最终平面图，整个过程都需要人参与其中，使得数据精准性低，测绘工作效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种可自动生成测绘图的智能旋转式测绘系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能旋转式测绘系统，其包括距离测量装置、旋转机构、角度测量模组、处理器和智能终端；

该处理器用于接收来自智能终端的控制信号，并根据该控制信号驱动旋转机构带动距离测量装置旋转，该角度测量模组用于实时检测距离测量装置所旋转的角度，并生成对应的角度信号，该距离测量装置用于实时检测目标距离，并生成对应的距离信号，同一时刻的角度信号和距离信号构成一组测绘数据；该处理器实时将每一组测绘数据发送至该智能终端；该智能终端根据测绘数据生成测绘图。

进一步地，该角度测量模组包括一水平角度测量模块，该旋转机构包括基座、第一电机、传动齿轮组和水平旋转底座，该第一电机、处理器、传动齿轮组和水平角度测量模块均安装于该水平旋转底座内，该距离测量装置安装于该水平旋转底座上；该第一电机的输出轴通过该传动齿轮组连接该基座的中轴，该水平角度测量模块连接该传动齿轮组，以测量水平旋转底座的旋转角度，以生成水平角度信号；该处理器用于根据来自智能终端的控制信号驱动第一电机转动，以使得第一电机驱动水平旋转底座旋转。

进一步地，该角度测量模组还包括一纵向角度测量模块，该旋转机构还包括一夹持板和第二电机，该夹持板可沿纵向旋转地枢接于该水平旋转底座上，距离测量装置安装于该夹持板上，该第二电机安装于该水平旋转底座上，其输出轴连接该夹持板，该处理器还用于根据控制信号控制第二电机转动，该纵向角度测量模块用于检测该距离测量装置所旋转的纵向角度，并生成对应的纵向角度信号，该处理器将由同一时刻的水平角度信号、纵向角度信号和距离信号构成的测绘数据发送至该智能终端。

进一步地，该智能终端用于根据每一组测绘数据计算对应的一组坐标值，再根据每一坐标值生成一测绘点，并通过线段连接每一测绘点，以形成测绘图。

进一步地，该智能终端还根据预设的图档格式输出该测绘图。

进一步地，该水平角度测量模块为绝对值编码器，该距离测量装置为测距仪。

本发明还包括以下技术方案：

一种智能旋转式测绘方法，其包括以下步骤：

步骤A：控制一旋转机构带动距离测量装置旋转，同时控制距离测量装置和角度测量模组进行测量，以同时生成角度信号和距离信号，同一时刻的角度信号和距离信号构成一组测绘数据；以及

步骤B：根据测绘数据生成测绘图。

进一步地，步骤B还包括以下子步骤：

步骤B1：根据每一组测绘数据计算对应的一组坐标值；

步骤B2：根据每一坐标值生成一测绘点；以及

步骤B3：通过线段连接每一测绘点，以形成测绘图。

进一步地，本方法还包括步骤C：根据预设的图档格式输出该测绘图。

本发明的有益效果如下：

使用本智能旋转式测绘系统时，可选定房间内的任意一点作为测量基点（仅需选取一个基点），再将智能旋转式测绘系统放置于该测量基点，启动测绘后，该旋转机构将带动距离测量装置自动旋转，并同时自动测量及记录角度和距离，测量完毕，自动保存测绘图，整个过程无需人工参与，不需要人拿着测绘系统走动，避免由于人工参与所造成的测量误差，大大提高测量精度和效率。

附图说明

图1为本发明智能旋转式测绘系统的较佳实施方式的模块示意图。

图2为图1的智能旋转式测绘系统的硬件结构立体图。

图3为图1的智能旋转式测绘系统的硬件结构的侧视图。

图4为本发明智能旋转式测绘方法的较佳实施方式的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请参见图1，本发明涉及一种智能旋转式测绘系统，其较佳实施方式包括距离测量装置10、旋转机构、角度测量模组、处理器和智能终端。