[发明专利]焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于，包括焊枪、三维动态摆动器，以及用于夹持所述焊枪并连接所述三维动态摆动器的夹持件；

所述三维动态摆动器包括固定座、用于改变所述焊枪的角度的摆动机构、带动所述摆动机构摆动的传动机构，以及驱动所述传动机构转动的驱动机构；

所述摆动机构、传动机构和驱动机构均装设在所述固定座内；

所述摆动机构经过所述固定座与所述夹持件连接，所述固定座与所述焊枪连接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述摆动机构包括支撑板，以及与所述支撑板滑动连接的滑动板，所述固定座包括第一固定板和第二固定板；

所述滑动板经过所述第一固定板与所述夹持件连接，所述传动机构经过所述支撑板与所述滑动板连接。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述滑动板上设置有直齿弧形齿条和导向轨，所述直齿弧形齿条的有效弧长不小于焊件的厚度；

所述支撑板上设置有与所述导向轨对应的轴组件，所述轴组件穿过所述导向轨。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述导向轨包括第一导槽和第二导槽，所述轴组件包括第一卡持件和第二卡持件，所述第一卡持件穿过所述第一导槽，所述第二卡持件穿过所述第二导槽，所述支撑板通过所述第一卡持件和第二卡持件卡持所述滑动板。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述第一导槽和第二导槽均呈弧状设置，所述第一导槽的弧长和所述第二导槽的弧长均与所述直齿弧形齿条的弧长相等。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一固定板上设置有第一通孔；所述滑动板上设置有一连接部，所述夹持件上设置有一固定杆，所述固定杆靠近所述第一固定板的一端设置有与所述连接部适配的卡槽，所述连接部穿过所述第一通孔与所述卡槽卡接。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪上设置有一旋转手柄，所述第一固定板上设置有第二通孔，所述旋转手柄穿过所述第二通孔与所述第一固定板卡接。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述驱动机构包括第一电机和第二电机；所述第一电机连接所述第一传动件，所述第一传动件经过所述支撑板与所述滑动板连接；所述第二传动件与所述第二电机连接，且与所述第二固定板连接。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第一传动件一端套设有第一伞齿轮，所述第一传动件另一端贯穿所述支撑板，且套设有与所述直齿弧形齿条啮合的第一直齿轮，所述第一电机上套设有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合。

10.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第二传动件上设置有直齿扇形齿条，所述第二电机上套设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述直齿扇形齿条啮合。