[发明专利]一种物料位置跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及设备控制领域，具体为一种基于速度模拟积分的、通过直线方式输送的物料位置跟踪方法，可用于轧钢领域中物料的链条直线输送、辊道直线输送等直线输送的物料的位置跟踪。

背景技术

在轧钢领域，物料往往通过物料输送系统进行输送。而物料输送系统的驱动一般采用变频器驱动电机的方式。物料输送速度可以调节。且变频器通过通讯与PLC控制器实现通讯，将电机的实际运行转速传输给控制器，控制器通过变频器控制电机的实际转速，结合输送设备减速箱减速比及输送辊辊径，可以计算出物料输送的实时线速度。

在现有的物料输送系统，如链条输送、辊道输送等中，对于物料的实际位置的处理一般采用在特定位置安装检测元件的方法，在实际位置上没有检测元件之处，则对物料的实际位置无法进行检测。这种检测方式只是在物料输送至特定的检测元件处才可以对物料的位置进行检测，中间的输送过程无法跟踪。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种物料位置跟踪方法，该方法可以对输送的物料的位置进行跟踪，便于实现对输送过程中的物料位置进行跟踪，从而可用于各直线输送物料的集中监控。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料位置跟踪方法，包括步骤：

(1)确定物料跟踪的初始位置s₀，记录物料输送至初始位置s₀的时刻t₀，对物料开始跟踪；

(2)确定物料速度采集的时间间隔Δt；

(3)分别采集各时间间隔Δt末端时刻t_i的物料输送速度v_i，作为相应时间间隔上的物料输送速度,i表示第i个时间间隔，i∈N；

(4)计算物料在第i个时间间隔上的位移量s_i＝v_i·Δt，其中i∈N；

(5)计算物料在t_i时刻距离初始位置的距离S_i＝s₁+s₂+...+s_i，i∈N，完成对物料位置的跟踪。

步骤(1)中所述的对物料开始跟踪采用的判定方法是，在初始位置处，通过物料检测开关检测物料是否已进入物料跟踪区域。

所述的物料检测开关为光电开关。

还包括步骤(6),在跟踪区域内设置位置检测开关，用于在物料经过位置检测开关时，对物料的位置进行修正。

所述的对物料的位置进行修正的方法为：

(1)确定位置检测开关距离初始位置的距离d；

(2)设定一允许的误差距离d₀，并计算出(d-d₀)与(d+d₀)的值；

(3)分别比较S_i与(d-d₀)和(d+d₀)的大小关系，若S_i≤(d-d₀)，则物料此时的位置为S_i，不作修正；否则若(d-d₀)<S_i<(d+d₀)，则将此时物料的位置修正为d，否则S_i≥(d+d₀)，物料位置为S_i，不作修正，其中i∈N。

所述的位置检测开关为光电开关。

所述位置检测开关的数量为多个。

一位置检测开关设置在跟踪区域的末端，用于对物料的位置进行修正，且用于检测物料是否已离开物料跟踪区域。若检测到物料已离开物料跟踪区域，则停止物料跟踪。其中，该修正方法如上所述对物料的位置进行修正的方法。该物料检测开关为光电开关。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明用于轧钢过程中对直线输送的物料进行位置跟踪，其通过分割求和的方式模拟对物料输送速度的积分，进行物料当前位置的确定，便于控制器的运算处理，且能够克服现有技术中只能在特定的检测元件处才可以对物料的位置进行检测、而中间输送过程无法跟踪的弊端，便于对处于输送中间过程中的物料的位置进行跟踪，使得在没有安装检测元件的位置依然可以进行物料跟踪，从而便于对物料输送的监控，进而可确保轧钢物料的供应，确保轧钢的顺利进行；