[发明专利]一种测量透镜畸变的方法及系统有效
申请号: | 201410302056.2 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN104048815B | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 陈兴仪;徐建军;牛锡亮 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人: | 权鲜枝,何立春 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 透镜 畸变 方法 系统 | ||
1.一种测量透镜畸变的方法,其特征在于,该方法包括:
设置具有K×N个点构成的点阵图案的测试卡,K与N均为自然数,K等于或不等于N;
获取所述测试卡通过所述透镜产生畸变后的畸变图像;
以所述畸变图像左上角的点为坐标原点,以原点向右为X轴正方向,以原点向下为Y轴正方向构建所述畸变图像的平面坐标系;
通过扫描检索定位所述畸变图像的中心点以及所有非中心点,并确定中心点以及所有非中心点在所述平面坐标系中的坐标值;
利用所述中心点以及非中心点的坐标值,计算所述畸变图像的畸变量,进而得到所述透镜的畸变量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述测试卡上中心点的半径比所有非中心点的半径大。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过扫描检索定位所述畸变图像的中心点以及所有非中心点包括:
设定一个以所述畸变图像中心的坐标值为中心的正方形检索区域;所述正方形检索区域的半径大于等于所述中心点半径的2倍;
以所述正方形检索区域的左上角的一点为中心,设定一个半径为中心点半径的正方形扫描区域,以所述扫描区域的中心为扫描起始点,扫描所述扫描区域并计算该区域内所有像素点的平均值;
在所述检索区域内,按照顺序移动所述扫描区域的中心,直至扫描完所述检索区域,比较所述扫描区域每次获取到的像素点平均值,并将所有像素点平均值中的最小平均值或者最大平均值所在的扫描区域的中心确定为所述中心点的中心,进而确定所述中心点中心的坐标值,将所述中心点中心的坐标值定位为所述中心点的坐标值;
以此类似的方法,定位出所有非中心点的坐标值。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照顺序移动所述扫描区域的中心包括:
在所述检索区域内,按照从上到下、从左到右的顺序移动所述扫描区域的中心,直至扫描完所述检索区域;
所述以此类似的方法,定位出所有非中心点的坐标值包括:
以所述中心点的中心为基准,以特定的步长,向左移动所述正方形检索区域,定位出与所述中心点同一行的左边所有的非中心点,并确定所述非中心点的坐标值;
以所述中心点的中心为基准,以特定的步长,向右移动所述正方形检索区域,定位出与所述中心点同一行的右边所有非中心点,并确定所述非中心点的坐标值;
以所述中心点的中心为基准,以特定的步长,向下移动所述正方形检索区域,定位出所述中心点所在行的下一行所有非中心点,并确定所述非中心点的坐标值;
以所述中心点的中心为基准,以特定的步长,向上移动所述正方形检索区域,定位出所述中心点所在行的上一行所有非中心点,并确定所述非中心点的坐标值。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在缓存中定义一个二维数组,将所述中心点的坐标信息存储于所述二维数组的中心数组中;
依次将定位到的所有点按照所述畸变图像上的相对物理位置,存储于所述二维数组中,建立所述中心点以及所有非中心点与所述二维数组的索引关系。
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