[发明专利]一种钢板在中厚板轧制生产线过程中的温度下降的控制方法

权利要求书

1.一种钢板在中厚板轧制生产线过程中的温度下降的控制方法，主要用于中厚板轧制生产线的钢板轧制及输送速度的控制方法，所述中厚板轧制生产线顺序包括：精轧机的最后道次轧机，轧机后1～N组输送辊道，控制冷却装置及热矫直机，所述钢板轧制及输送速度的控制方法为一整体协调的速度自动控制方法，包括精轧机最后道次轧制过程、辊道输运过程的整体协调的速度控制，其特征在于，

N：5～9,

在已知钢板输送过程的期望开始温度(TMCP工艺的精轧终轧温度)、期望结束温度(TMCP工艺的冷却开始温度)以后，对钢板整体运行速度图进行考量，减少整体过程中钢板的降速、停顿，使精轧机最后道次的轧制最大速度与辊道输运最大速度的数值相同，得到合适的速度制度，

设定Vmx是钢板在精轧机最后道次的最大轧制速度，也是输运过程中的均匀速度，

在F1时刻，即钢板在进入精轧机最后道次轧机时刻，钢板在辊道上开始移动，

在F2时刻，即钢板进入精轧机最后道次轧机并开始轧制时刻，钢板继续加速，

在F3'时刻，即钢板的轧制速度达到最大值Vmx时刻，此后速度保持在最大值Vmx，

直到F5'时刻，即钢板离开轧机，完成本道次轧制，速度仍保持在Vmx，

在RT1'时刻，即钢板尾部离开轧机后面的第2到4组辊道组中的某组辊道组，该辊道组也称为输运过程切换点，触发辊道电机的控制输入信号切换，

所述辊道电机由各辊道组的速度控制单元C1控制，钢板仍继续保持Vmx的输运速度；

在RT2'时刻，钢板头部达到交接点,交接点的定义为控制冷却装置前的第1组或者第2组辊道组所在的位置，然后，钢板开始降速；

在A1'时刻，钢板速度达到冷却开始速度Vast，触发辊道电机的控制输入信号切换，电机由控制冷却装置的一级控制系统C1a接管，并保持Vast速度；

在A2’时刻，即，钢板进入控制冷却装置时刻，此时钢板的温度达到或接近TMCP工艺要求的冷却开始温度。

2.如权利要求1所述的一种钢板在中厚板轧制生产线过程中的温度下降的控制方法，其特征在于，所述TMCP工艺的精轧终轧温度：950～700℃，所述TMCP工艺的冷却开始温度：900～750℃。

3.如权利要求1所述的一种钢板在中厚板轧制生产线过程中的温度下降的控制方法，其特征在于，

上述新的整个过程的运行速度图的实现，需要一个用于全局协调计算速度图参数的速度控制模块C2g，C2g的功能是在精轧机最后一个道次开始轧制之前，根据生产指令中要求的钢板的精轧终轧温度、冷却开始温度，要求C2a，即控制冷却装置的二级控制系统中的冷却数学模型计算出该钢板的冷却开始时的速度Vast，并结合钢板轧制完成后的最终尺寸，计算出合适的最后道次的最大轧制速度Vmx，该速度值也是钢板的输运过程的输运速度，最后把计算结果(即Vmx)发送给C2f，即精轧机的二级控制系统，和C1模块，即辊道组输运钢板时的速度控制单元模块。

4.如权利要求1所述的一种钢板在中厚板轧制生产线过程中的温度下降的控制方法，其特征在于，

控制模块C2g设置有与C2f、C2L、C2a、各辊道组的C1的通讯接口，还设有访问生产指令(PDI)相关信息的接口，

在钢板完成精轧机的倒数第二道次的轧制后，即在最后一个道次开始轧制之前，触发该控制模块C2g运作。

5.如权利要求1所述的一种钢板在中厚板轧制生产线过程中的温度下降的控制方法，其特征在于，

所述C2g模块运作的内部流程及与其他单元模块的信息交互内容如下：

精轧机的二级控制系统C2f在钢板轧制完成倒数第二道次以后，通知C2g开始启动，C2g模块分别通知控制冷却装置的二级控制系统C2a开始计算；

C2a的冷却数学模型完成计算过程，并把计算结果中的冷却开始速度Vast返回给C2g；

C2g在接收到来自C2a的Vast以后，开始整体运行速度图的计算；

C2g完成整体运行速度图的计算后，把计算结果中的最大速度Vmx，发送给C2f，作为轧制最大速度，并要求C2f重新计算轧制过程的运行速度图；

C2g把计算结果中的最大速度Vmx，发送给各辊道组的电机控制单元C1，Vmx作为输运过程最大速度。