[发明专利]一种中厚板轧制及输送速度的控制方法

权利要求书

1.一种用于中厚板轧制生产线的钢板轧制及输送速度的控制方法，所述中厚板轧制生产线顺序包括：精轧机的最后道次轧机，轧机后1～N组输送辊道，预矫直机，控制冷却装置及热矫直机，所述钢板轧制及输送速度的控制方法为一整体协调的速度自动控制方法，包括精轧机最后道次轧制过程、辊道输运过程及预矫直过程的整体协调的速度控制，其特征在于，

N：5～9,

在已知钢板输送过程的期望开始温度，即TMCP工艺的精轧终轧温度、期望结束温度，即TMCP工艺的冷却开始温度以后，对钢板整体运行速度图进行考量，减少整体过程中钢板的降速、停顿，使精轧机最后道次的轧制最大速度与辊道输运最大速度的数值相同，得到合适的速度制度，

设定Vmx是钢板在精轧机最后道次的最大轧制速度，也是输运过程中的均匀速度，

在F1时刻，即钢板在进入精轧机最后道次轧机时刻，钢板在辊道上开始移动，在F2时刻，即钢板进入精轧机最后道次轧机并开始轧制时刻，钢板继续加速，在F3'时刻，即钢板的轧制速度达到最大值Vmx时刻，此后速度保持在最大值Vmx，

直到F5'时刻，即钢板离开轧机，完成本道次轧制，速度仍保持在Vmx，

在RT1'时刻，即钢板尾部离开轧机后面的第2到4组辊道组中的某辊道组，该辊道组也称为输运过程切换点，触发辊道电机的控制输入信号切换，

所述辊道电机由各辊道组的速度控制单元C1控制，钢板仍继续保持Vmx的输运速度；

在RT2'时刻，即钢板头部到达第一交接点，第一交接点的定义为预矫直机前的第1组或者第2组辊道组所在的位置，此后，钢板开始降速，

在L0'时刻，即钢板的运行速度恰好降低到矫直速度VL的时刻，钢板速度达到预矫直机的矫直速度V_L，

各辊道电机M和预矫直机电机ML由预矫直机的速度控制单元C1L控制，钢板保持矫直速度VL的运行速度；

在L1'时刻，即，钢板进入预矫直机时刻，钢板进入预矫直机，开始预矫直过程，

此时，钢板头部尚未达到第二交接点，第二交接点定义为控制冷却装置前的第1组或者第2组辊道组所在的位置，各辊道电机M和预矫直机电机ML仍由预矫直机的C1L控制；

在A1'时刻，即，钢板头部到达第二交接点时刻，钢板头部到达第二交接点，触发辊道电机和预矫直机的控制输入信号切换，所述辊道电机由控制冷却装置的一级控制系统C1a接管，并调速到冷却开始的速度Vast；

在A2'时刻，即，钢板进入控制冷却装置时刻，此时钢板的温度达到或接近TMCP工艺要求的冷却开始温度。

2.如权利要求1所述的一种用于中厚板轧制生产线的钢板轧制及输送速度的控制方法，其特征在于，所述TMCP工艺的精轧终轧温度：950～700℃，所述TMCP工艺的冷却开始温度：900～750℃。

3.如权利要求1所述的一种用于中厚板轧制生产线的钢板轧制及输送速度的控制方法，其特征在于，所述钢板整体运行速度图的实现，使用一个用于全局协调计算速度图参数的速度控制模块C2g，上述速度控制模块C2g的功能是在精轧机最后一个道次开始轧制之前，根据期望开始温度，即TMCP工艺的精轧终轧温度、期望结束温度，即TMCP工艺的冷却开始温度、要求控制冷却装置的二级控制系统C2a中的冷却数学模型计算出钢板冷却开始时的速度Vast，并结合钢板轧制完成后的最终尺寸，计算出合适的最后道次的最大轧制速度Vmx，该最大轧制速度Vmx速度值也是钢板的输运过程的输运速度，最后把计算结果，即Vmx发送给精轧机的二级控制系统C2f，把Vmx和预矫直机矫直速度VL发送给辊道组输运钢板时的速度控制单元C1。