[发明专利]辅助拍照方法、装置及终端

权利要求书

1.一种辅助拍照方法，其特征在于，包括：

在进行场景拍摄时，实时地获取图像帧；

将当前获取的所述图像帧实时地与所述场景对应的模板图像进行匹配；

实时地输出匹配得到的匹配度；

其中，将所述图像帧实时地与所述场景对应的模板图像进行匹配包括：

对于所述图像帧和所述模板图像中划分后的各块区域，确定所述模板图像中每一个纹理区域的坐标位置；

在所述图像帧中查找与所述坐标位置对应的局部区域内的纹理区域；

计算包含所述纹理区域在内的、相互对应的两个纹理区域的视差值，得到纹理单一区域的稠密视差图；

根据所述稠密视差图确定所述两个纹理区域的匹配度；

根据所述匹配度将所述图像帧与所述模板图像进行匹配；

其中，在对所述场景第一次拍照后，将得到的照片确定为所述模板图像；

从对所述场景第二次拍照开始，在每次拍照后，将当前拍摄得到的所有照片求平均，获取平均后的照片，确定为所述模板图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述图像帧实时地与所述模板图像进行匹配，还可以为：

获取所述模板图像的第一特征点；

获取所述图像帧的第二特征点；

使用所述第一特征点与所述第二特征点实时地进行匹配得到所述匹配度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一特征点和所述第二特征点，包括：

分别对所述图像帧和所述模板图像提取轮廓特征；

在提取的轮廓特征中，删除长度小于第一阈值的轮廓特征；

删除响应小于第二阈值的图像角点；

将执行删除操作后的轮廓特征和角点确定为特征点；

对特征点进行筛选处理，直至特征点均衡分布，并确定各特征点邻域内的边缘方向，得到最终特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在将所述图像帧实时地与所述模板图像进行匹配之前，还包括：响应用户操作，设置所述模板图像各个选择区域的匹配权重；

将所述图像帧实时地与所述模板图像进行匹配包括：根据所述匹配权重确定所述匹配度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时地获取图像帧之前，还包括：

对所述模板图像进行处理，得到拍摄参考图像，其中，所述拍摄参考图像为从所述模板图像中获取的第一特征点，或者所述拍摄参考图像为半透明的所述模板图像；

将所述拍摄参考图像与终端实时拍摄的图像叠加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在输出匹配得到的所述匹配度时，还包括：

通过特征点匹配，获取将所述图像帧变换至所述模板图像的变换矩阵；

采用所述变换矩阵对所述当前的图像帧进行变换处理，以变换到所述模板图像的姿态。

7.一种辅助拍照装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在进行场景拍摄时，实时地获取图像帧；

匹配模块，用于在将当前获取的所述图像帧实时地与所述场景对应的模板图像进行匹配；

输出模块，用于实时地输出匹配得到的匹配度；

其中，所述匹配模块包括：纹理分析模块和第二匹配单元；

纹理分析模块，用于通过图像纹理分析，分别将所述图像帧和所述模板图像划分为多个纹理单一的区域；

第二匹配单元，用于对于所述图像帧和所述模板图像中划分后的各块区域，确定所述模板图像中每一个纹理区域的坐标位置；在所述图像帧中查找与所述坐标位置对应的局部区域内的纹理区域；计算包含所述纹理区域在内的、相互对应的两个纹理区域的视差值，得到纹理单一区域的稠密视差图；根据所述稠密视差图确定所述两个纹理区域的匹配度；根据所述匹配度将所述图像帧与所述模板图像进行匹配；

其中，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在对所述场景第一次拍照后，将得到的照片确定为所述模板图像；

第二确定模块，用于从对所述场景第二次拍照开始，在每次拍照后，将当前拍摄得到的所有照片求平均，获取平均后的照片，确定为所述模板图像。