[发明专利]一种基于总线的按键采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按键采集方法，特别涉及一种基于总线的按键采集方法。

背景技术

在车载导航系统中，通过总线协议（CAN，LIN等）来传输按键事件已经是车载系统中很常见的设计，而按键的采集方式恰恰是保证这种传输方式可靠性和有效性的关键所在。传统的方法一般有两种：（1）周期发送按键状态；（2）事件发送按键状态。

在上述的第（1）种方式中，为了保证按键采集的及时性，周期频繁发送按键消息消耗大量总线带宽，系统有效性低；第（2）种方式，只有按键状态变化才更新消息，如果总线通信出错有可能出现按键事件丢失，系统可靠性低。

发明内容

基于此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于总线的按键采集方法。

本发明的技术方案是:

一种基于总线的按键采集方法，包括如下步骤：

S1：检测是否有按键按下，当检测到有时则同时启动连击计时器和长按计时器；

S2：检测是否有按键释放，同时检测连击计时器是否超时，当连击计时器超时则为短按事件，当连击计时器没有超时，再次检测是否有按键按下，如果有则为连击事件；

S3：在执行上述步骤S1和S2的过程中，同时检测长按计时器，当在任意时刻检测到长按计时器超时，则为长按事件。

作为进一步的技术方案，所述按键采集方法步骤中包括五个状态，分别为初始状态0x0、短按状态0X1、释放检测连击状态0X2、连击状态0X3以及长按状态0X4。

作为进一步的技术方案，步骤S1中当检测到有按键按下时转到状态0X1。

作为进一步的技术方案，步骤S2中当检测到有按键释放并且连击计时器没有超时时，则进入状态0X2，当检测到按键超时时则进入则返回状态0X0，并判断为一次短按事件。

作为进一步的技术方案，步骤S2中当检测到再一次有按键按下时，进入状态0X3,当检测到按键释放时，返回状态0X0。

作为进一步的技术方案，步骤S3中当在任意时刻发现长按计时器超时时，进入状态0X4。

有益效果：

本发明方法引入按键事件状态机，当按键为空闲状态时，停止发送数据，当检测到按键按下时，根据状态机的逻辑判断（短按，长按，连击）按键事件，发送数据，并且循环检测等待超时重新发送。这样发送的数据量相对较小，不会占用大量总线带宽，有效性高；并且有超时检测机制，避免检测事件丢失出错，可靠性高。

附图说明

图1是本发明的一种基于总线的按键采集方法的流程示意图。

具体实施方式

为方便本领域的技术人员了解本发明的技术内容，下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

一种基于总线的按键采集方法，包括如下步骤：S1：检测是否有按键按下，当检测到有时则同时启动连击计时器和长按计时器；S2：检测是否有按键释放，同时检测连击计时器是否超时，当连击计时器超时则为短按事件，当连击计时器没有超时，再次检测是否有按键按下，如果有则为连击事件；S3：在执行上述步骤S1和S2的过程中，同时检测长按计时器，当在任意时刻检测到长按计时器超时，则为长按事件。

在一优选的实施例中，所述按键采集方法步骤中包括五个状态，分别为初始状态0x0、短按状态0X1、释放检测连击状态0X2、连击状态0X3以及长按状态0X4。进一步参看该实施例，步骤S1中当检测到有按键按下时转到状态0X1。进一步的，步骤S2中当检测到有按键释放并且连击计时器没有超时时，则进入状态0X2，当检测到按键超时时则进入则返回状态0X0，并判断为一次短按事件。此外，步骤S2中当检测到再一次有按键按下时，进入状态0X3,当检测到按键释放时，返回状态0X0。，步骤S3中当在任意时刻发现长按计时器超时时，进入状态0X4。