[发明专利]一种多功能载人月球车

权利要求书

1.一种多功能载人月球车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分和月面样本采集分析设备，其中，

地面站和月面着陆器通过所述天线设备对所述中心计算机发送操作指令以及进行数据资料的传输；

所述乘务座部分包括控制手柄，宇航员或机器人通过所述操作手柄对中心计算机发送操作指令；

所述中心计算机根据所述地面站或所述月面着陆器或所述宇航员或所述机器人发送的指令，来控制所述底盘上的驱动机构以及所述月面样本采集分析设备进行工作。

2.据权利要求1所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述底盘包括前部底盘和后部底盘，所述前部底盘与所述后部底盘之间可拆卸连接；所述前部底盘的两侧分别设置有两个车轮，所述后部底盘的两侧分别设置有一个车轮。

3.据权利要求2所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述前部底盘和所述后部底盘上的车轮上均设置有所述驱动机构，所述驱动机构包括转向驱动机构和行进驱动机构。

4.据权利要求1所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述底盘上还设置有电源，所述电源为所述多功能载人月球车上的各设备提供电能。

5.据权利要求4所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述底盘上还设置有柔性太阳翼，所述柔性太阳翼与所述电池相连，并为所述电池充电。

6.据权利要求1所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述天线设备包括高增益天线和低增益天线，所述地面站通过所述高增益天线实现与所述中心计算机进行通讯，所述月面着陆器通过所述低增益天线与与所述中心计算机进行通讯。

7.据权利要求1所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述月面样本采集分析设备包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪，所述双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪均与所述中心计算机相连；在所述中心计算机的控制下，所述机械臂与所述双目视觉系统相配合获取月面上的样本并送入所述月面样本分析仪内，所述月面样本分析仪将分析获得的数据通过所述中心计算机传输给所述地面站或所述月面着陆器。

8.据权利要求7所述的多功能载人月球车，其特征在于，所述机械臂采用双机械臂，且每个所述双机械臂均具有五个自由度。