[发明专利]一种圆柱形零件翻转的自动下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种零件下料装置，特别是涉及一种圆柱形零件翻转的自动下料装置。 

背景技术

圆柱形零件，包含轴类零件及圆筒类零件，广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。 

目前，该类零件在实际工业现场中多数采用机械手与机架相结合的方式进行自动化上下料，该种方式控制复杂、成本较高；另外一些改进的轴类或圆筒类零件的自动上下料装置，在实现零件翻转时，存在设备过于复杂，储料有限等问题。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，以简便、高效的方式实现圆柱形零件的翻转及统一方向的自动下料。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

本发明包括零件储料箱、出料管、选料轮、滑槽和竖直导向管；零件储料箱内装有圆柱形零件，零件储料箱的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱斜面最底端的侧壁上设有出料口，出料管安装在出料口处，出料管出口处安装有选料轮，选料轮的轴向与出料管内圆柱形零件的轴向平行，选料轮沿圆周等间距开有四个沿轴向的凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接圆柱形零件的倾斜的滑槽，滑槽出口端下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。

所述的圆柱形零件的长度大于其直径的1.2倍。 

所述的选料轮由电机带动，选料轮的凹槽大小与圆柱形零件大小相同。 

所述的滑槽为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽倾斜方向与水平面之间夹角为30°～45°。 

所述的竖直导向管呈漏斗状，下端直径大于圆柱形零件直径。 

所述的竖直导向管的上端直径为圆柱形零件长度的0.8～2倍，下端直径为圆柱形零件直径的1～1.2倍。 

所述的零件储料箱的侧壁上设有用于开关零件储料箱的料箱门栓和用于检测零件储料情况的接近开关。 

所述的零件储料箱的出料口直径为圆柱形零件直径的2.1～2.5倍，所述的出料管宽度为圆柱形零件直径的2.1～2.5倍。 

所述的零件储料箱的出料口和出料管连接处通过销轴与定位孔连接。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 

本发明结构简明、效率高。依靠零件储料箱可以实现一定的备料，通过零件储料箱上安装的传感器可预防备料不足，从而保证零件储料的富余，减轻上料人员的劳动强度；通过控制选料轮电机脉冲，可以实现周期性上料，符合生产节拍，从而与自动线相配合；零件依靠重力落至滑槽，通过调节滑槽至某一固定倾角，可实现零件的自动滑落及翻转，并能保证零件以确定的方向上料；通过调节竖直导向管的安装位置及下端直径，可保证零件出料的定位精度。整个上料过程只用一个电机即可实现零件的周期性上料、固定方向翻转、降落至目标位置，并能保证定位精度，节能可靠，简单实用，易于在自动化生产线中使用并扩展。

附图说明

图1为本发明的结构剖视示意图。 

图2为本发明的零件储料箱结构示意图。 

图3为本发明的出料管结构示意图。 

图4为本发明的选料轮结构示意图。 

图5为本发明的滑槽结构示意图。 

图6为本发明的竖直导向管结构示意图。 

图中：1、零件储料箱；2、圆柱形零件；3、出料管；4、选料轮；5、滑槽；6、竖直导向管；7、接近开关；10、门栓；11、储料箱定位孔；30、出料管定位孔；40、凹槽。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。 

如图1所示，本发明包括零件储料箱1、出料管3、选料轮4、滑槽5和竖直导向管6；零件储料箱1内装有圆柱形零件2，零件储料箱1的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱1底部斜面的倾角使圆柱形零件2依靠重力往下滑动；零件储料箱1斜面最底端的侧壁上设有出料口，出料管3安装在出料口处，出料管3出口处的正下方安装有选料轮4，选料轮4的端面平行于出料管3的出口方向，选料轮4的轴向与出料管3内圆柱形零件2的轴向平行，如图4所示，选料轮4周面沿圆周等间距开有四个沿选料轮4轴向的凹槽，凹槽内装圆柱形零件2，选料轮4旋转出口方向一侧下方设有用于承接圆柱形零件2的倾斜的滑槽5，滑槽5出口端下方设有竖直导向管6，竖直导向管6的出料口下方为零件操作台，圆柱形零件2最终出料后掉落到零件操作台上，实现圆柱形零件2的翻转竖直出料，完成自动化上料。 

优选的圆柱形零件2的长度大于其直径的1.2倍。