[发明专利]一种凸轮-液压式自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸轮-液压式自动送料装置，具体涉及一种可以在多种工况下实现生产线上自动送料的装置。

背景技术

在生产线上，新型凸轮-液压式自动送料机构是实现生产线自动化的必要条件。随着现代制造业的突飞猛进，制造过程自动化程度越来越高，自动送料机构已经成为自动化生产过程中不可缺少的一部分。

发明内容

本发明要解决的技术问题：提供一种凸轮-液压式自动送料装置，结构简单，以解决自动化生产线上物料的自动供应问题。

本发明的技术方案：

一种凸轮-液压式自动送料装置，包括活塞油腔、活塞和推杆，活塞油腔与活塞配合，活塞与推杆连接，所述推杆与活塞之间设有第一复位弹簧，所述活塞油腔通过油管与往复机构连通，所述往复机构包括柱塞油腔、柱塞、滚子和复位弹簧，柱塞内侧通过第二复位弹簧固定在柱塞油腔底部，柱塞的外侧设有滚子，滚子与柱塞油腔内壁活动连接，即滚子可沿柱塞油腔移动，滚子的外侧连接有凸轮动力机构。

所述的凸轮动力机构包括伺服驱动器、伺服电机、伺服电机皮带和凸轮，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机通过伺服电机皮带与凸轮连接。

所述的凸轮与滚子连接。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明凸轮-液压式推送器适用于自动化生产线上多种工况下自动推送物料的场合。本发明结构简单，可靠性和稳定性好，工作效率高，效果显著，可以在比较恶劣的工作环境下作业。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：

参照图1，本发明一种凸轮-液压式自动送料装置，包括活塞油腔10、活塞11和推杆13，活塞油腔10与活塞11配合，活塞11与推杆13连接，在推杆13与活塞11之间设有第一复位弹簧12，活塞油腔10通过油管9与柱塞油腔7连通，在柱塞油腔7内设有柱塞6，柱塞6通过第二复位弹簧8固定在柱塞油腔7的底部，柱塞6外侧设有滚子5，滚子5与柱塞油腔7内壁活动连接，即滚子5可沿柱塞油腔7往复移动，滚子5的外侧连接有凸轮4，凸轮4通过伺服电机皮带3与伺服电机2连接，伺服电机2与伺服驱动器1连接，伺服驱动器1用以控制伺服电机2的开启和关闭等控制功能。

本发明的动力源由凸轮4提供，凸轮4旋转使柱塞6往复运动。在凸轮4处于升程时，柱塞6向右运动，系统中的液压油被驱动向右运动同时产生油压，当油压作用于活塞11的作用力上升到大于第一复位弹簧12的预紧力和活塞11与活塞油腔10之间的摩擦力的总和时，推杆13向外推出；当凸轮4处于回程时，推杆13在第一复位弹簧12的作用下回位，当油压作用于活塞11的作用力和活塞11与活塞油腔10之间摩擦力的总和小于第一复位弹簧12的预紧力时，推杆返回到初始位置。